混合水箱系统的PIDE串级控制.pdfVIP

隧塑避塑耍壁睦耋妻§羹| 控制系统 000302 文章编号：1008-0570(2008)01…1 I D 混合水箱系统的P E串级控制 thePIDECascadeControloftheMixedTank System (上海交通大学)沈逸 翁正新 Yl SHENWENGZHENGXIN 摘要：工业过程控制是自动化技术的重要组成，但是由于工业过程自身的特点。实际的工业过程控制，尤其是控制系统PID 参数的整定具有相当难度。本文应用Rockwell软件模拟了一个由温度回路和压力回路组成的混合水箱过程系统．采用串级 定．这为将PIDE自整定模块应用于工业过程控制奠定了很好的基础。 关键词：工业过程控制；混合水箱过程系统；串级控制；PIDE自整定模块 中图分类号：TP273 文献标识码：A Abstract：Theindustrial controlisall ofautomation becauseofthe process importantpart technology．but characteristicsoftheindus- trial are difficultiesinthe in industrial thePID ofthecontrol process，theremany processcontrol，especiallytuning parameters sys— tem．This Rockwellsoftwaretosimulateamixedtank ofa anda paperapplies processsystemcomposedtemperatureloop pressure thenresearchesthecontrolofthis thecascadecontrol this thePIDEautotun- loop，and systemusing algorithm．Finallypaperapplies moduletotunethe ofthistank and cascade this foundationfor thePIDE module ing parameters system laysgood appling autotuning intheindustrialcontr01． process words：industrial tank module control，mixed system，cascadecontrol，PIDE Key process process autotuning 系统进行控制，则一旦水箱温度因干扰而发生变化，控制器接收 1 引言 到这种变化并改变控制量的输出．但由于温度的大滞后特性．控 作为应用于过程控制系统的复杂控制算法的一种．串级控 制作用需要很长时间才会使温度回到原先的设定值，控制的效 制算法相比简单控