MPI技术在构建高实时性目标跟踪系统中的应用.pdf

三苎 ．21皇=笪些竺=!：2：：：：：竺兰兰：塑 MPI技术在构建高实时性目标跟踪系统中的应用4 A Trackeron Real—time Ba骶d Object MPI Technology 李德强朱方文袁政鹏 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：以MPI技术为工具，对一个基于立体视觉的目标跟踪系统进行了总体构建。该目标跟踪视 觉系统由3个MPl进程实现：两个图像采集与特征提取进程和～个目标三维姿态参数恢复进程。由于这 3个进程由可以互相通信的3台计算机或者3个处理器并行运算，从而提高了目标跟踪视觉系统的运算 速度，即系统跟踪目标物体的实时性。进程之间的数据通信和进程之间的同步，由MPI技术的通信机制 来实现。 关键词：Mn 特征点 并行运算 三维姿态恢复 isusedin a“d∞一based Ab吕lr矗c‘：MPltechnology con8tmcting objecI仃acker．Twofe砒um—P0i山extmc— 0f one3D con毗mct山eskeletonthehchr tillg together。 proce8se日蛐dp0∞pa豫ⅢeterB地吼ora6∞p。ocess，which arede6nedba北donMPI tlle on血他e t∞IlIlology．since of帅se岫。proee8s明c明beimplemented comp“tabon with衄ch re丑l—n“leofthetraceri9 thatc帅communicate 8eparatecomputen otler，the and betweentheth陀e are wilhMPI 8ynchmni脚心oIl processe8implem∞tedtechnnl0盯． feature 3D posepammete偈嘲tomti∞ K町帅rds：Ⅷq pointpar8l“c衄put砒ion 0引直 本课题中的目标跟踪系统实现机制，是用两台摄像 机从不同角度连续拍摄目标物体在跟踪区域内的图像， 跟踪实际空间中的目标物体是增强现实(au鲫ented Teal时，AR)的一个关键技术。在AR系统中，显示系统根然后对获得的图像对序列进行实时目标物体特征点提取 据用户的视点显示对应的场景，而如果欲做到无闪烁显 和特征点匹配，最后进行目标三维姿态参数恢复计算