一种采用Butterworth滤波器原理设计的具有高鲁棒性的状态反馈系统.pdf

第15卷第4期 电子测量与仪器学报 ¨，15％．4 oFELECTRONlC JOU默AL ·16· MEAsUREMENTANDINsnlUMENT Uec．2001 高鲁棒性的状态反馈系统 王伟郑耀林 (国立华侨大学．泉州36圳) 丁Pl A f摘要】本文提出了一种按照B叫∞咖t}l砌ter原理设计的最优状态反馈系统，该系统具有灵活的选择截止频 率，滤去外部高频干扰的作用；同时又克服了传统最优状态反馈系统鲁棒性差这一致命缺点，通过理论推导和仿 真试验，均表明该系统具有对系统参数扰动不变性的特点。 关键词：B嘣en州t11 FⅡter最优状态反馈鲁棒性 D雌0f岭R0b璐峨s埘en日峨syst锄袖 BII岫枷冈蛔蹦w啦 Waflg％丑lerIgY舯Un (N曲叫d 362011) H№Qi舯u证veI售1竹，Qu丑Tlzhou t|li8 nlethod0f feedbackwitll ls A蛔h砸：IrI p8per，a desi鲥I唱state8)’stem introduced．Thisme山0dcanselectc五dcal t}Ie disturb．Att}le s|r啪t}I fr。quen。ynexiblv锄d highfiequency ic 蛆met缸1eovercoⅡ慨出ef越I 00nvenLbnal feedback邑v8km。Thet王、eoretical disadvanta醉0f optiIr越state d鲥vati叩and showsdlaf“s hast}1e tot11ediscLlrbanceofsvstem simula州expe五Ⅱlent 8ystem inv甜abiHty Daran忙ter． Kf卯砌s：Buttemo^}l胁er，op缸lalsfate—feedback，R0busmess 1 引 言 状态反馈控制又称为状态调节控制(如图1所示)，它通过一个反馈系数矩阵将被控系统的 状态反馈回输人端，用于调节系统状态的偏差，从而纠正控制量使系统恢复或接近于平衡状态． 传统的状态反馈器问题往往是给定一个二次型性能 指标，通过求其最优的解来设计状态反馈控制器，通 常情况下，需要求解黎卡提(mccacl)方程，然而对于 高阶系统求黎卡提(彤cmti)方程的解是相当困难的。 因此本文提出了一种按照Buttenm曲Filler原理设计 的最优状态反馈系统的方法，它通过比较法来设计状 图l 最优状态反馈系统结构匡 态反馈的系数，因此设计步骤和运算过程简单，同时 本文于2000年12月收到。王伟：硕士研究生；郑耀林：教授。 万方数据万