基于平面圆靶标的相机标定.pdf

第 卷第 期 黄 冈 师 范 学 院 学 报 年 月 基于平面 圆靶标 的相机标定 王华梅 华 中科技大学 文华学院 , 湖北 武汉 摘 要 本文采用平面靶标 的标定方法研究了平面 圆靶标 的相机标定 。在标定过程 中 ,考虑 了透镜 的径 向畸变 ,首先对摄像机 的 内外参数用直接线性变换估算 ,然后应用 玩 一 非线性算法对所有参数进行优化 。结果显示 ,相对误差 的线性估算结果与 一 算法优化结果相 比差别不大 。因此 ,在实际标定 中只需选择线性估算 即可 ,其算法简单 且能满足精度要求 。 关键词 摄像机 的标定 透镜畸变 平面靶标 线性变换 非线性优化 中图分类号 · 文献标识码 文章编号 一 刁 刃 一 , 罗 , , 即 , , , 玩 ’ , 叩 玩 吧一 甲 一 一 , 一 , , 一 三维信息的获取是计算机视觉与视觉检测研究的基础 。计算机视觉系统从摄像机获取的图像信息 出发计算三维空间中物体的几何信息 ,并 由此重建和识别物体 ,而空间物体表面某点的三维几何位置与 其在 图像 中对应点之间的相互关系是 由摄像机成像 的几何模型决定的 ,这些几何模型参数就是摄像机 参数 。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到 ,这个过程被称为摄像机标定 。摄像机 标定在立体视觉系统 中有着关键性 的作用 ‘。 根据是否需要预先放置标定参照物 ,将摄像机标定技术可 以分为两类 ,一是传统 的摄像机标定技 术 二是 自标定技术 。本文采用传统 的摄像机标定技术 ,所用 的靶标设计如下 ,取 个边长为 收稿 日期 一 一 作者简介 王华梅 , 女 山西霍州人 , 硕士 , 讲师 , 主要研究方向为最优化 、排 队论 黄 冈 师 范 学 院 学 报 第 卷 的正方形 ,分别 以四个顶点 对应为 、 、 、 为圆心 , 为半径作 圆 。以 边上距离 点 处的 为圆心 , 为半径作 圆 ,如 图 所示 。 九扮 价名