欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计.pdf

天津大学仁爱学院 PLC 课程设计报告 设计题目：自动洗衣机 专业班级： 12 级自动化1 班 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 张海玮 扈书亮 成绩： 2015 年 9 月 17 日 目录 引言……………………………………………………………………………………3 系统总体方案设计 系统设计方案 ………………………………………………………………………4 I/O 端子表 …………………………………………………………………………4 控制系统设计 PLC 时序图说明 …………………………………………………………………5 3.1.1 启停控制 …………………………………………………………………5 3.1.2 洗涤控制 …………………………………………………………………6 3.1.3 脱水与漂洗过程 …………………………………………………………6 3.1.4 LED 报警灯 ………………………………………………………………8 3.1.5 数码管显示部分 …………………………………………………………9 四、系统调试及结果分析 ………………………………………………………………10 五、总结收获及心得 ……………………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………………………………12 附录 ……………………………………………………………………………………12 2 一、引言 在现代工业控制系统中，PLC 和变频器的综合应用最为普遍。PLC 采用一类 可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数 与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的 机械或生产过程。它比传统继电器更稳定，更节能，更抗干扰。随着PLC 功能的 不断完善，性能价格比的不断提高，PLC 的应用面也越来越广。目前，PLC 已广 泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工等各行各业中。特别适用于自动化和智 能化的家用电器 本设计论文是用PLC 作全自动洗衣机的控制核心，控制要求，利用PLC 作的 控制装置，根据按钮开关、限位开关或传感器等电器元件发出的输入信号作用下。 经过用户程序的编译和逻辑运算，产生输出控制信号，输出信号经过输出控制线 路可直接控制外部的负载系统，如电动机、接触器、电磁阀、指示灯等。 本次课设自动洗衣机需要实现的功能如下，首先洗衣机进水、排水分别由进 水电磁阀和排水电磁阀执行。其次，洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反 转来实现。 PLC 控制部分的要求,初始状态，按启动按钮开始进水。到达高水位时，停止 进水，开始洗涤过程。洗涤时，波盘正转15s，停3s ；而后波盘反转15s，停 3s。如此反复3 次，完成一个洗涤过程。脱水时，水位先下降到低水位。开始脱 水并继续排水，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩 干，脱水时间为10s。脱水完成后打开进水阀，进水15s，完成漂洗过程：正转 5s，停3s，正转5s，停3s，反转5s，停3s，为一个漂洗过程；脱水10s；整个 漂洗过程2 遍。最后一次脱水完成后蜂鸣器报警5s，洗衣机自动停止。停止按钮 用来手动随时停止洗衣机的运转。操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。 数码显示洗衣机工作时间。可进行手动操作，按照需要设计洗涤时间（洗涤过程 中的各时间不变）、脱水时间。 3 二、系统总体方案设计 系统设计方案 PLC 控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、 中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O 卡件，质优价廉，性价比高， 安装简单，维修方便，PLC 控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化 剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保 护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简 单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统 的可靠性。