低速磁浮列车二系悬挂动力学分析_何灼馀.pdfVIP

第 9 卷 　第 1 期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol9 　No 1 2009 年 2 月 J our nal of Traffic and Tran sport ation Engineerin g Feb . 2009 文章编号 :167 11637 (2009) 0 100 1205 低速磁浮列车二系悬挂动力学分析 1 2 1 何灼馀 ,罗世辉 ,梁海清 ( 1 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 ,四川 成都 　6 1003 1 ; 2 西南交通大学 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室 ,四川 成都 　6 1003 1) 摘 　要 :分析了低速磁浮列车结构及其运动学关系 ,利用多刚体动力学建模方法 ,建立了低速磁浮 列车的动力学模型 ,分析了曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况 ,阐述了平行四边形机构在曲线 通过中的重要作用 。仿真结果表明:二系悬挂系的平行四边形机构把横向力较平均地分配到各个 模块上 ,使得各个模块沿着曲线达到合理分布 ;平行四边形机构减小了空气弹簧的横向力及纵向 力 ,减小了模块的摇头角 ,有利于曲线通过与导向;运行速度对滑台横移量有一定影响 ,而轨道曲线 半径是影响滑台滑动横移量的主要因素 。 关键词 :车辆工程 ;低速磁浮列车 ;平行四边形机构 ; 曲线通过 中图分类号 :U 266 . 4 　　　文献标志码 :A Dynamic analysis of secondary suspension f or lowspeed maglev train H E Zhuoyu1 , L U O Shihui2 , L IAN G Haiqing1 ( 1. Traction Power St at e Key L aboratory , Sout hwest J iaotong U niver sit y , Chengdu 6 1003 1 , Sichuan , China ; 2 . Maglev Technology and Maglev Train Key L aboratory of Mini st ry of Education , Sout hwest J iaotong U niver sit y , Chengdu 6 1003 1 , Sichuan , China) Abstract : Lowsp eed maglev t rain st r uct ure s and kinematical relation ship s were analyzed , it s dynamics mo del wa s develop ed by u sin g multirigidbo dy dynamics mo deling met ho d , t he movement s of diff erent co mpo nent s of secon dary su sp en sion in curve negotiation were analyzed , and t he significance of p arallelo gram mechani sm in curve negotiation wa s exp lained . Simulatio n re sult show s t hat p arallelo gram mechani sm averagely di st ribut e s lat eral force s