GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型.pdf

第z9卷第6期 中强矿挂大学学报 Vd．29No．6 ofChina of 2000年11月 Journal UniversityMining＆Technology Nov．2000 文章螭号：1000-1964(2000)06，0553—05 GPS监测网动态数据处理 抗差Kalman滤波模型 余学祥，若伟才 (淮南工韭学院赘嚣与环境工程系，安徽灌南232001) 摘要：为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响，遘过分析其影响规律，并充分顾及剐 瓤差在预测残藏中得到奎部反映的特点，导出了GPS监洲网动态数据处理的抗茬卡尔曼滤波模 受一一该横壁肆麓潮空阙和设诗赛阍垮吴有良好的抗差幢．通过利用谊抗燕滤波模型对含有祖 差的模拟GPS监测艘的砖冀，与采用橼准母尔曼滤波模型斡圣}箕姥暴柱比较，可获强可靠的雯 形分析结果。 美键词：抗差卡尔曼滤波GPS监测网#等价增益矩障}粗差；变形分析 串强分类零：P207文献标识弱：A 随着GPS技术在地壳形变jI蕞测中的广泛应基线向量中的粗差对变形分析结粜的影响。通过对 用，处理形变监测数据的手段也日趋多样化，其中 模拟GPS监测网的数据处理，获得了满意的结果． 幸尔蔓≮Kalman)滤液越来越受到入霄j的青睐．60 1 攀代胡闯擞数卡拳曼滤波理谂，是一转对动态系绫 鳘 进行数据处理的有效方法，它利用观测向量来估计 随时同不断变化的状态向量．由于其在对状态向詹 进行嵇计时，不需要存储大量的历史观测数据，利 系中的三维位置和三维速率为状态向量，而将瞬时 用毅懿理测藿，逼避不枣}覆浏穗签正，鄹霹然专}爨 系统颞的状态．因此卡尔婕滤波被广泛地应用于备 潮卡尔蔓滤渡静数学模型 种动态测擞系统中，特男Ⅱ是在工稷变形和地壳形 戤一识pt墨一l+^*l珐一1，l… ‘¨ 变、动态数据赴疆与GPS定位定轨等方面的应用 厶：嚣^凰十厶， f 较簧遥-握是，卡承受滤波理论对臻态系统挺出了 严格的要求，即簧求系统噪声秘观测噪声力零均值 白噪声．这一条件在实践中难以满足，致使滤波结 噪声；巍为女时刻系缝的爨测楚阵；盎先女瓣刻系 栗失真．因此，人们撼出了克服这一缺陷的许多方 统的量测噪声；瓢为^时刻的系统待估状态向量} 法，鲡抗差滤渡蠢法n舶、模型谟差谖嗣方法‘钉等． 厶为^时刻系统的量测值， 露GPS监测网观测过程中，由于受到周跳、 卡尔蔓滤渡的随机横登为 SA政策、整周模糊度解算误麓及多路径效应等的 露(或)=0嚣(盎)=0 影响，致使纂线向量中含有粗差．肖采厢标准卡尔 COY(：取，厶)—0。 蔓滤浚模型翡结果避行变形分辑时，翊不哥避兔她 (2)