汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究.pdfVIP

汽车 AB S 侧向稳定性能道路试验评价系统研究 ———张小龙 　张为公 　周木子 汽车 AB S 侧向稳定性能道路试验评价系统研究 张小龙 　张为公 　周木子 东南大学 ,南京 , 2 10096 摘要 :汽车 AB S 侧向稳定性是主动安全性的重要方面 , 目前研究的主要方法是基于虚拟 ( ) 现实和硬件在环 HiL 技术 。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车 AB S 侧向稳定性能道路试验评价系统 。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮 、车身运动参 数间的关系 ,为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据 。介绍了多维轮力传感 器 、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理 ,探讨了汽车 AB S 侧向稳定性能试验方法 ,给 出了基于某轿车弯道制动试验分析实例 。 关键词 :AB S ;侧向稳定性 ;轮力传感器 ;评价系统 ( ) 中图分类号 : TP2 16 . 1 ;U 270 . 7 　　　文章编号 :1004 —132X 2006 10 —109 1 —05 Research on the Lateral Stabil ity Evaluation System f or the Motor Vehicle Equipped with ABS by Roadway Test Zhan g Xiaolon g 　Zhang Weigo ng 　Zhou Muzi Sout hea st U niver sit y , N anj ing , 2 10096 Abstract : The AB S lat eral st abilit y i s p rincip al for t he w hole vehicle active saf et y . The p re sent re search app roache s on t hi s subj ect are focu sed on t he virt ual realit y and HiL t echnolo gy . The t e st evaluatio n sy st em for t he AB S lat eral st abilit y wa s fir st ly p ut fort h , w hich p rimarily re sort ed to mea s ure multi - co mponent w heel force s an d wa s enhanced by mea suring t he t raj ectory an d at tit ude of t he bo dy . Thi s sy st em p rovide s t he correlativit y bet ween t he w heel force s and t he kinematical p aramet er s of bot h w heel an d bo dy , an d offer s t he exp eriment al mean s to a sse ss t he AB S brake st abilit y and con t rollabilit y concret ely and generally . Seco ndly t he p articular di scu ssion wa s brought forwar d for t he w heel force t ran sducer and t he f ramewor k of t he t e st sy st em , t hen t he mea surement p rincip le