STEP-NC数控系统的NURBS曲面插补方法.pdf

!#$ $ % 数控系统的%’()! 曲面插补方法 周 凯 谭仲毅 （清华大学精仪系，北京 %’( ） 摘 要：针对发展新一代!#$ $ % 数控系统的需求，对适合这类新型数控系统的%’()! 曲面插补控制 方法进行了研究，给出了该方法涉及的曲面信息处理、加工路径规划和实时轨迹插补算法。插补实 例表明，所提出的方法可行，具有较高的精度和良好的实时性，可以满足高性能!#$ $ % 数控系 统的要求。 关键词： !#$ $ % %’()! 曲面 轨迹插补 !#$%’()#*’ +$#,’- ’. /0123 45%6$- 35%.)7$ .’% 389: $ /4 4’#%’( 3;#$= )*+, -./ ，012 )34567/ （89:; 4= ?9@/A/45 B5A;?CD95; ，0A/563C. ,5/E9?A/;7 ，F9/G/56 %’( ，H*2 ） *+,-./0- ：1@@4?I/56 ;4 ;39 ?9JC/?9D95; /5 I9E9K4:/56 59L 6959?.;/45 4= M0N $ 2H @45;?4K A7A;9D ，;39 /5;9?:4K.O ;/45 @45;?4K D9;34I 4= 2,PFM @C?E9I AC?=.@9 =4? ;3/A 59L Q/5I 4= 5CD9?/@.K @45;?4K A7A;9D L.A ?9O A9.?@39I 039 .K64?/;3DA =4? AC?=.@9 /5=4?D.;/45 :?4@9AA/56 ，D.@3/5/56 :.;3 :K.55/56 .5I ?9.K ;/D9 K4@CA /5;9?:4K.;/45 /5E4KE9I /5 ;3/A D9;34I 3.E9 R995 L4?Q9I 4C; =?4D ;39 ?9A9.?@3 ?9ACK;A 1::K/@.;/45 A34LA ;3.; ;3/A D9;34I /A =9.A/RK9 ，3.A . 3/63 .@@C?.@7 .5I 644I ?9.K ;/D9 :?4:9?;7 ，.5I A34CKI D99; ;39 599I 4= 3/63 :9?=4?D.5@9 M0N $ 2H @45;?4K A7A;9D 12345.6, ：M0N $ 2H ；2,PFM HC?E9I MC?=.@9 ；S4@CA B5;9?:4K.;/45 %TT 年欧共体通过 +0BU1S 计划，开发了一种 数控技术领域的革命，对未来数控技术的发展乃至整 遵从M0N 标准、面向对象的数据模型，提出了M0N 个制造业的发展将产生深远的影响。 $ 2H 的概念，将M0N 扩展至H2H 领域，为解决制造 本文对 M0N $ 2H 数控系统的核心技术——— 过程底层环节间的数据交换问题开辟了新的途径。目 M0N $ 2H 环境下的2,PFM 曲面插补控制方法进行 前， 了研究，以期为发展新一代基于 M0N $ 2H 已形成了部分国际标准草案（BM+ $ 8BM H 平台的M0N $ 2H $ %(!T ），它通过新制定的1 $ VW’ 应用协议，重新定 数控系统打下基础。 义了H18X H1U 与H2H 之间的接口。M0N $ 2H 要求 7 !#$ 8 % 数控系统对插补的新要求 H2H 系统直接使用符合 M0N 标准（BM+%WW ）的 H18 三维产品数据模型（包括几何数据、设计和制造 M0N $ 2H 数控系统与常规数控系统的重要差别 特征），加上工艺信息和刀具信息，直接产生2H 程序