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PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法 金雯丽1，喻莉莉1，宋健2 (1．洛阳大学电子信息工程学院，河南洛阳 471023；2．洛阳LYC轴承有限公司技术中心，河南洛阳 471039) 摘耍：本文简要介绍了三菱PLC脉冲输出控制步进电机的实用方法，给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法，对于实现 其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。 关键词：PLC；高速躲冲；步迸电枧 中嗣分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2006)08一0054一02 1引言 在实际应用中，一般的定位控制大多采用可编程序控 制器PLC加定位模块进行定位控制；但当需要进行定位控 制的定位轴比较少、控制要求不是特别高时，可以不需要 单独配置定位模块，而是直接利用PLC本身的高速脉冲输 出口控制步进电机。上述方法既简单方便，又可降低控制 成本，已在笔者设计的轴承保持器多孔数控镗床的分度定 位控制上应用。该多孔数控镗床现已用于生产加工，操作 方便、定位精度高，使用效果良好。 2硬件设计 (1)高速脉冲输出口 根据要求及所需的输入输出点数，主控制单元采用日 本三菱公司的FxlN_40MT可编程控制器，该系列PLC体 积小、功能强、性价比高，且提供了简易的定位控制及脉 冲输出功能。其输出点Y0和Y1具有脉冲输出功能，输出 最高可达lookHz的脉冲。 (2)步进电机及其驱动器 步进电机驱动器采用金坛四海电机电器厂生产的 图1 驱动器的接线示意图 SH2046M驱动器，SH2046M型步进电机驱动器是采用高 速单片机技术开发出的细分驱动器。该驱动器采用高频脉 ③输入信号接口：sH2046M型步进电机驱动器内部的 宽调制技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵 接口电路都采用光耦信号隔离。图3所示是驱动器输入信 活、运行平稳等优点。步进电机采用金坛四海电机电器厂 号接口电路。 生产的86BYG402永磁感应子式步进电机，其步距角1．8。。 0Pr0为输入信号的公共端，OPr0端须接外部系统的 驱动器的接线示意图如图l所示。 ①输入电源接口：采用一组交流供电，AC接20～ 须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8—15mA的驱动 40V，3A； ②电机接口：对于四相八线电机，通常将电机绕阻两 是24V时，限流电阻R选择1．8kn。 两并联后与驱动器相连。图2所示是电机的连接图。 DIR是方向电平信号输入端，高低电平控制电机正／反 收稿日期：2006一01—16 匦鋈翌王Ⅱ翟 万方数据 研壅相 所示。 红长 A+ 在图4中，将可编程序控制器的脉冲输出端YO的公 表1 相电流设定I位1234) 1234 相电流 1234 相电流 0000 0．25A 1000 2．25A A一 0001 0．50A 100l 2．50A 0010 0．75A 1010 2．75A