《《AVR_JTAG_ICE_V3.2》.pdf

AVR JTAG ICE 用户手册 Rev3.2R 2005-07 第一章、 JTAG ICE 相关信息 AVR JTAG接口是具有4线测试存取通道(TAP)的控制器，完全符合 IEEE1149.1 规格要求。IEEE1149.1 已经发展成为具有能够有效地测试电路板连 通性的测试标准（边界扫描）。Atmel公司的AVR 器件扩展了它一些功能，包 括能够支持完整的编程和调试。 Mcuzone提供采用标准的JTAG接口，并与ATMEL官方的JTAG ICE完全兼容的 AVR调试工具，使用户能够以极低的成本对具有JTAG调试接口的目标AVR芯片进行 实时在线仿真和编程。 AVR OCD （On Chip Debugging 在芯片调试）协议使用户对AVR 单片机的 内部资源能够进行完全的实时监控。 下面简单介绍一下JTAG ICE相关信息。 JTAG ICE 与OCD系统： 下面简单介绍通过JTAG 接口进行在芯片调试（OCD ）的概念及其与传统仿 真方式之间的差异。 OCD与传统仿真方式的比较： 传统的仿真器可以对单独的或一组器件(前提是该组器件必须有很大的相似 性)进行仿真。例如，我们仿真ATmega16 ，仿真器硬件就会设法效仿该器件的准 确行为。越接近目标器件的实际动作，仿真器性能越好。下面的框图简单地描述 了传统仿真方式的仿真通道。 传统的仿真器的仿真头一般价格比较昂贵，动辄几百，而且经常出现仿真不 同的目标芯片需要更换不同仿真头的情况，另外在使用传统的仿真器进行仿真的 时候还经常出现一个问题，就是仿真的时候一切工作正常，但是当把程序写入到 目标芯片后却怎么也运行不起来，使用传统仿真器的用户一般都会遇到这个问 题，此外使用传统仿真器的时候由于部分仿真器本身的原因可能会占用掉目标芯 片的一部分资源，比如串口和若干的堆栈空间。 而JTAG ICE则使用一种不同的方式实现目标系统仿真。JTAG ICE能够与目 标AVR片内的芯片调试系统进行接口，并通过JTAG 接口监控AVR器件的行为。 所有带有JTAG 接口的AVR器件（ATmega16及以上），都具有OCD 模块， 该模块能控制目标芯片执行相关操作。所以当JTAG ICE发生一个传统的仿真行 为时，JTAG ICE 将会控制目标芯片执行指令代码。下面是OCD系统的框图。 使用OCD系统，可以精确实现器件的时序和电特性。但从另一方面来说， 传统的仿真器通常具有更好的可视性，可以更好地控制器件的内部资源。例如， 应用AVR OCD系统就不能实现类似象跟踪缓冲器这样的功能。 另外使用由于OCD的性能限制，在使用AVR JTAG ICE进行调试的时候对于某 些资源的访问有限制，具体内容将在后面讨论。 调试代码时，知道JTAG ICE 和传统的ICE 操作的不同之处是很重要的。下 面将介绍一些注意事项。 1．运行模式 在该模式下，代码完全独立地在AVR器件中运行而不受JTAG ICE 的控制。 JTAG ICE会不断地检查代码是否已执行到断点。当代码执行到断点时，OCD 系 统会中断代码的执行，并把所有可能需要的数据（PC 指针、IO 寄存器、 EEPROM 、通用寄存器组和SRAM ）通过JTAG 接口由JTAG ICE传送给软件开 发环境（IDE ）,如AVR STUDIO。由于代码独立运行不受JTAGICE