《《XC166系列单片机技术与应用讲义 Infineon单片机技术与应用讲义1》.ppt

Infineon 单片机技术与应用授课教师：周端，张剑贤 课程的主要内容 学习XC166系列单片机的体系结构 掌握软/硬件开发环境 完成基于XC167CI单片机的基本实验 掌握系统的综合调试方法。 课程内容安排 一般单片机开发方法 单片机最小系统设计 XC167开发板介绍 集成开发环境使用 LED实验 串口实验 定时器实验 综合实验一 综合实验二 第1章：英飞凌单片机简介 概述 XC167-CI实验板简介 第一部分：概述 单片机的概念 XC166系列单片机命名规则 Infineon单片机分类 Infineon单片机的发展及应用 微型计算机 由CPU、存储器、定时/计数器、输入/输出接口电路、中断控制器等大规模IC芯片安置在一个电路板上，加上键盘、显示器等构成了微型计算机的硬件部分。 单片机 将微型计算机系统所用的大多数IC芯片集成到一个芯片中。 单片机：将微型计算机的CPU、存储器、I/O端口、中断控制器等全部做在一个芯片中。 微型计算机与单片机在硬件结构上的比较 Infineon单片机分类 根据每种型号的存储器的类型分类 无ROM型：C167CR-LM ROM型　：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F 根据性能分类 低价格　：C161 一般通用：C164CI 高集成 ：C167CR XC166系列单片机命名规则 第二部分：XC167CI实验板简介 XC167-CI单片机简介 XC167-CI单片机特性 XC167-CI实验板功能模块介绍 XC167CI芯片外部资源 XC167CI的引脚配置图 XC167CI单片机特性 5级流水线高性能16位CPU 25 ns的指令周期时间（CPU时钟频40MHz） 25 ns乘法（16 x 16位），后台除法（32/16位），乘累加（MAC）指令（CPU时钟频率40 MHz） 灵活的同步外部总线接口 16级优先级中断系统，8个组优先级 片上支持调试（ODCS） XC167CI单片机特性 8KB/12 KB片上RAM 128 KB/256 KB程序Flash存储器 16通道10位数模转换器，转换时间 3 μs 各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比较单元 带有两个独立定时器的CAPCOM6模块，产生用于交流和直流电机控制的PWM信号 10位寻址,400 kbit/s的I2C总线模块 XC167CI单片机特性 两个同步/异步串行通道（USART） 两个高速同步串行通道（SPI） TwinCAN模块，带32个报文缓存和网关功能的两个全功能CAN节点 多达103个I/O引脚，可单独位寻址 封装： P-TQFP-144薄塑料扁平封装 温度范围： -40..85°C、?-40..125°C XC167CI实验板功能模块介绍 XC167-CI实验板 XC167CI简装开发板的特点 英飞凌系列的XC167CI采用的是TQFP144的封装形式 板上的双重电源可以为XC167CI提供5V伏/ 2点6伏的电压。 高速的CAN收发器，LIN 收发器，EPROM，URAT（RS232串口） 8位低功耗的LED XC167CI开发板上的连接器 – SUB-D9 连接器 经由RS232口使用在ASC0接口处。 – 在JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)接口(OCDS)处使用16管脚的针状接头。 – 在高速的CAN 收发器(CAN1)处使用了SUB-D9 连接器。 – 在LIN收发器（ASC1）处使用了4管脚的针状接头。 XC167CI开发板上的元器件 – 双重的下拉式电压整流器（TLE 7469 ）可以提供5V伏/ 2点6伏的电压 – 两个用来验证是否接通电源(5Volt / 2.6Volt)的LED。 – 用来指示处于激活状态的LED。 – 2个CAN接收器TLE 6250 – 1个LIN 接收器 TLE 7259 开发板电路图 CPU部分 电源部分 JTAG接口与启动配置 串行接口电路 CAN接口电路 LIN接口电路 LED 电路 EEPROM电路 CPU部分 电源部分 JTAG接口与启动配置 JTAG引脚说明 TCK为测试时钟输入 TDI为测试数据输入 TDO为测试数据输出 TMS为测试模式选择 /TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。? 启动模式选择 模式开关说明 启动模式说明 （1）片上仿真器可以通过串口（ASC0）将启动代码置入XC167CI内部的PSRAM。XC167CI将会在PRSAM外部执行被置入的启动代码。 （2）如果用开发板上的OCDS进行仿真，DIP开关-S102必须采用第一种模式（O