串级控制的优点.pdfVIP

下载本文档

33
0
约6.01千字
约 9页
2015-10-07 发布于重庆
举报
版权申诉

串级控制的优点.pdf

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

串级控制的优点

串级控制的优点为了便于分析，假设副控对象和主控对象均为一阶惯性环节，副控调节器和主控调节器、调节阀的传递函数均为比例控制。此时串级控制系统的方框图所示。 N (s) N s 2 1( ) G (s) G (s) D (s) D (s) G (s) 2 Y s 1 R (s ) 1 U (s) 2 U (s) v 2 ( ) 1 2 Y s K K 1( ) K P 1 KP2 K v 2 1 1+T s 1+T s 2 1 副控对象主控对象 K m2 K m1 • 串级控制系统的方框图副控调节器D (s)和主控调节器D (s) 、调节阀的传递函数G (s) 2 1 v 均为比例控制K K K 。 p 1、 p 2、 v 主回路、副回路的反馈均为比例反馈K K 。 m1、 m2 ①对于副控回路的传递函数 K K K P 2 v 2 ′ ( ) 1+K K K K Y s K ′ 2 P 2 v 2 m 2 2 G (s) 2 U (s) T s + ′ 1 2 1 T s 1+ 2 1+K K K K P 2 v 2 m 2