《2K_H型封闭式周转轮系的效率计算》.pdf

机械设计1998 3 39 2K H 型封闭式周转轮系的效率计算 周 欣( 佳木斯大学工学院 154007) 和r , 分别表示输入件和输出件。 1 引言 ( 1) 非 H 封闭式, 行星架 H 输入( 图2a) ; ( 2) 非 H 封闭式, 行星架 H 输出( 图2b) ; 封闭式周转轮系传动比变化范围大, 结构紧 ( 3) H 封闭式, 中心轮 b 输入( 图2c) ; 凑, 现代机械传动中应用广泛。但 由于其组合 ( 4) H 封闭式, 中心轮 b 输出( 图2d) 。 方式各异, 传动路线多样, 致使效率计算公式繁 [ 1] 多, 须根据具体结构型式选用, 不够便捷 。 工程实际中应用最广泛的封闭式周转轮系是以 2K H 型差动轮系为基础, 将该差动轮系的三个 基本构件中的两个通过另一传动系统联接起来构 成封闭链而形成的, 我们称之为 2K H 型封闭式 周转轮系。本文深入研究了 2K H 型封闭式周 转轮系的效率与有关传动比的关系, 导出了利用 1 其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的 传动比计算该种轮系效率的公式。减少了公式个 数, 统一了计算程序。由于本文未涉及到其他型 式的封闭式周转轮系, 因此, 为方便起见, 以下 的讨论中, 将 2K H 型封闭式周转轮系略写为封 闭式周转轮系。 2 2 封闭式周转轮系的 3 封闭式周转轮系中啮合功 输入输出型式 率的流向判定 封闭式周转轮系按其封闭件不同可分为两种 31 力矩计算及啮合功率 类型: 一种是将差动轮系 的两个中心轮 a 和 b 封闭式周转轮系的差动轮系中, 设三个基 通过传动系统联接起来形成封闭链, 行星架 H 本构件即中心轮 a 、b 和行星架H 所受的外力矩 为非封闭件, 称为非 H 封闭式周转轮系( 图 1a) ; 分别为M a 、M b 和M H , a 、b 和H 的角速度分别为 H 、 和 , 差动轮系的转化机构的效率为 。 另一种是将差动轮系 的两个中心轮中的一个 a b H [ 3] ( 设为 a) 与行星架 H 通过传动系统 联接起来 可以证明 : H H 形成封闭链, 另一个中心轮( 设为 b) 为非封闭件, M b = - iab ( ) M a ( 1) 称为 H 封闭式周转轮系( 图 1b) [ 2] 。当然, 差动 H H