《Linux下USB Gadget驱动框架简介》.pdf

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2015-10-08 发布于河南
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一、USB 系统简介 1. 设备状态的转换 2. USB 设备逻辑组织在 USB 协议中，接口（interface ）由一个或多个端点组成，代表一个基本功能单元。配置（Configuration ）由一个或多个接口组成。一个USB 设备可以具有一个或多个配置。 3. Linux 下 USB 驱动整体框架 Linux 下 USB 设备侧驱动程序分为三个层次： • UDC Drivers 直接访问硬件，控制 Usb 设备和 Host 间的底层通信，向上层提供硬件相关操作的回调函数。 • Gadget API 是 UDC Drivers 回调函数的封装。 • Gadget drivers 是 USB 设备具体功能的实现。 4. Setup 过程介绍 USB 协议规定每个 DEVICE 必须有一个编号为 0 的 CONTROL 端点，此端点在 RESET 后即可用，无需 HOST 做任何配置。Host 通过端 0 完成 SETUP 过程。以下是 fastboot 的 setup 过程： • RESET • GET DESCRIPTOR : DEVICE SETUP(0xB4) ADDR(0) ENDP(0) Data(80 06 00 01 00 00 40 00) IN(0x96) ADDR(0) ENDP(0) Data( __ 00: 12 01 00 02 00 00 00 40 B4 0B FF 0F 00 01 01 01 __ 16: 01 01) • RESET • SET ADDRESS SETUP(0xB4) ADDR(0) ENDP(0) Data(00 05 04 00 00 00 00 00) • GET DESCRIPTOR : DEVICE SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 00 01 00 00 12 00) IN(0x96) ADDR(4) ENDP(0) Data( __ 00: 12 01 00 02 00 00 00 40 B4 0B FF 0F 00 01 01 01 __ 16: 01 01) • GET DESCRIPTOR : CONFIGURATION SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 00 02 00 00 09 00) IN(0x96) ADDR(4) ENDP(0) Data(09 02 20 00 01 01 01 80 80) • GET DESCRIPTOR : STRING SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 00 03 00 00 FF 00) IN(0x96) ADDR(4) ENDP(0) Data(04 03 09 04) • GET DESCRIPTOR : STRING SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 01 03 09 04 FF 00) IN(0x96) ADDR(4) ENDP(0) Data( __ 00: 12 03 66 00 61 00 73 00 74 00 62 00 6F 00 6F 00 __ 16: 74 00) • GET DESCRIPTOR : CONFIGURATION SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 00 02 00 00 FF 00) IN(0x96) ADDR(4) ENDP(0) Data( __ 00: 09 02 20 00 01 01 01 80 80 09 04 00 00 02 FF 42 __ 16: 03 00 07 05 82 02 00 02 00 07 05 01 02 00 02 01) • GET DESCRIPTOR : STRING SETUP(0xB4) ADDR(4) ENDP(0) Data(80 06 00 03 0