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2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 应用于MSC.ADAMS 的统一指数轮胎模型 (UTM-Unified Tyre Model)的分析验证 张延平 黄朝胜 赵德明 中国第一汽车集团公司技术中心 吉林大学 - 1 - 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 应用于MSC.ADAMS 的统一指数轮胎模型 (UTM-Unified Tyre Model)的分析验证 UTM(Unified Tyre Model)In MSC.ADAMS Analysis Validation 张延平 黄朝胜 赵德明 (中国第一汽车集团公司技术中心 吉林大学) 摘 要: 应用于 MSC.ADAMS 软件中的统一指数轮胎模型（UTM-Unified Tyre Model）， 是由一汽技术中心和吉林大学联合开发的专用轮胎模块，用来进行整车操纵稳定性仿真研 究。本文结合虚拟试验台架和整车动力学模型对该 UTM 分别进行正确性和适应性的分析验 证。UTM 的分析验证结果表明，该UTM 轮胎模型能够应用于MSC.ADAMS 中，进行整车的操纵 稳定性仿真分析。 关键词: 轮胎模型 正确性 适应性 操纵稳定性 Abstract：UTM- Unified Tyre Model is a special tyre module to sumulate the handling stability of the vehicle, applied to MSC.ADAMS, developed by FAW RD and JiLin University. Applying the virtue testrig for UTM and the vehicle model in MSC.ADAMS, the paper validated the correctness and adaptability of UTM respectively. The validation can show the UTM applied to MSC.ADAMS is good to simulate the handling stability of the vehicle. Key words: tyre model，correctness，adaptability, hangdling stability 1 概述 1.1 统一指数轮胎模型简介 统一指数轮胎模型被称为UTM-Unified Tyre Model （以下简称为UTM），是我国郭孔辉 院士带领他的课题组逐步发展起来的，是比较完善的涉及轮胎纵滑、侧偏、侧倾、转偏工况 的非稳态非线性的半经验轮胎模型，其系统框图见图1-1。UTM具有理论边界好，运算速度快， 仿真精度高的特点，特别适合进行复杂和极限工况轮胎力学的实时仿真，是进行汽车稳定性 控制研究的理想的轮胎力学模型。 - 2 - 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 图1-1 全工况非稳态非线性统一半经验轮胎模型 UTM是一个半经验轮胎模型，模型中的参数是通过对轮胎试验数据的拟合得到的，保证 了轮胎模型的工程精度。由于UTM具有良好的理论基础和边界条件，它可以通过很少的单一 工况试验，来获得轮胎的特性参数，不必要做大量的复合工况的试验，就能描述轮胎在复合 工况下的特性，这得益于UTM具有很好的理论基础，这也是UTM最重要的特点和优势之一。 基于UTM的特点和优势，在2002年，一汽技术中心与吉林大学汽车动态模拟国家重点实 验室轮胎项目组，联合开发了应用于MSC.ADAMS中的UTM专用轮胎模块。在MSC.ADAMS中使用 UTM轮胎模型进行汽车操纵稳定性仿真分析，是比较理想的选择。 应用于MSC.ADAMS 中的UTM 轮胎特性文件中，有一个名为