《S3C2440 之USB 设备篇》.doc

????? ?? ??? S3C2440 之USB 设备篇 S3C2440 有2 个USB 主机接口和1 个USB 设备接口, 本篇讲述USB 设备接口。 1 USB 的分类及主机接口和设备接口的区别 1.1USB2.0 按照速度分为以下三类 High-speed USB2.0 ：理论速度480Mbps ，对应之前的USB2.0 ； Full-speed USB2.0 ：理论速度12Mbps ，也就是过去的USB1.1 ； Low-speed USB2.0 ：理论速度1.5Mbps ，这个一般用于鼠标、键盘等对速度要求不高的外部设备。 ? 1.2 低速USB? 全速USB 硬件设备接口的区别 USB 通过D-,D+ 信号的状态判断设备的插入，如下图所示，D+ 接上拉电阻为全速设备，D- 接下拉为低速设备。 ? 1.3 MINI2440USB 设备接口的区别 ? ? ? Mini2440 开发板只有一个USB 主机接口和一个USB 设备接口，均为USB 全速接口。Mini2440 USB 设备的D+ 是由GPC5 来控制的，如果GPC5 输出高电平，则D+ 上相当于通过上拉电阻接到+5V ，则设备启用；如果GPC5 输出低电平，则D+ 上相当于通过下拉电阻接到GND ，则设备禁用。 ? 2 S3C2440USB 设备的固件枚举过程分析 2.1 S3C2440 USB 设备的端点 ?? 2440 有5 个端点，EP0 ，EP1 ，EP2 ，EP3 ，EP4, 。 ?? EP0 是用于USB 设备枚举，传输方式为control 方式。EP1 到 EP4 用于数据传输。端点的传输方向有两种，IN 和OUT ，这个由 IN_CSR2_REG 来配置。 ? 端点的传输方式，批量（bulk ），中断（interrupt ）也是由 IN_CSR2_REG 来配置。 由上图看到，BIT6 用于配置是批量模式，BIT5 用于配置传输方向。 ? 2.2 S3C2440 USB 程序分析 ????? 整个USB 枚举过程其实是很简单的，首先进行USB 时钟的初始化，设置为48MHz ；然后GPC5 使能，表示全速设备，然后设置USBD1 为USB 设备，禁止USB 挂起，这样调用 UsbdMain(); 进行必要的初始化，这样就准备完成了。 当我们把2440 的USB 口插入到电脑主机的时候，会产生USB 设备复位中断，我们在设备复位中断中进行一些初始化，整个枚举就进入到一个状态机中，一步一步直到枚举完成。 ? // 初始化USB 设备时钟 48MHZ ?????? ChangeUPllValue(0x38,2,2); // UCLK=48Mhz ? ?????? // GPC5 使能, 输出为高电平, 表示全速设备 ?????? rGPCCON = ~(310); ?????? rGPCCON |=? (110); // output ?????? rGPCUP? |=? (15);? // pullup disable ?????? rGPCDAT |=? (15);? // ourtput? ? ?????? rMISCCR=rMISCCR~(13);? // USBD1 设置为设备( 不是主机) ?????? rMISCCR=rMISCCR~(113); // USBD1 设置为普通模式( 不是挂起模式) ?????? UsbdMain(); ??? while(1) ?????? { delay(); } ? 我们看下函数UsbdMain 的定义 void UsbdMain(void) { ??? InitDescriptorTable();?? // 初始化设备描述符 ? ??? ConfigUsbd(); ???????? // USB 配置 ? ??? PrepareEp1Fifo(); ????? // 端点1 初始化 } ? 我们看下函数ConfigUsbd void ConfigUsbd(void) { ??? ReconfigUsbd();?????? // 重新配置USB ? ??? pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd;? // 安装中断函数 ??? ClearPending(BIT_USBD);??????? // 清除USB 中断挂起标记 ??? rINTMSK=~(BIT_USBD);?? ??? // 允许USB 中断 } ? void ReconfigUsbd(void) { // *** End point information *** //?? EP0: co