《Simulin基本参数设置及SIM》.pdf

SIMULINK (3) SIMULINK (3) 运行仿真 运行仿真 本章内容和学习目的 介绍两种 Simulink 运行仿真的方法 3.1 使用窗口运行仿真 3.2 使用 MATLAB 命令运行仿真 掌握以上两种运行仿真的方法 3.1 使用窗口运行仿真 优点：人机交互性强，不必记住繁琐的命令语句即可进行操 作。使用窗口运行仿真主要可以完成以下一些操作。 1. 设置仿真参数 仿真参数和算法选择的设置 2. 应用仿真参数 仿真参数和算法设置后，使之生效 3. 启动仿真 选择命令运行仿真 4. 停止仿真 选择命令停止仿真 5. 中断仿真 可以在中断点继续启动仿真，而停止仿真则不能 6. 仿真诊断 在仿真中若出现错误，Simulink 将会终止仿真并 在仿真诊断对话框中显示错误信息 1. 设置仿真参数 选择菜单选项 【SimulationParameters】，可以对仿真 参数及算法进行设置，共有五个选项卡 • 解法设置（Solver ） • 工作间I/O （Workspace I/O ） • 诊断页（Diagnostics ） • 高级设置（Advanced ） • 实时工具对话框（Real-Time Workshop ） • 解法设置（Solver ）（讲） 设置起始和终止时间，选择积分分解法，指定求解参数和 选择输出选项 • 工作间I/O （Workspace I/O ） （讲） 管理MATLAB工作间的输入输出项 • 诊断页（Diagnostics ）（不讲，自学） 选择在仿真中警告信息的等级 • 高级设置（Advanced ）（不讲，自学） 对仿真的一些高级配置进行设置 • 实时工具对话框（Real-Time Workshop ）（不讲，自学） 对实时工具中若干参数进行设置。若没有安装实时工具，不 出现此框。 （1） 解法设置页 当选中菜单选项 【SimulationParameters】后，出现参数 及算法等设置页。再点击 【Solver】，则出现解法设置页。解 法设置页包括三项内容： 设置仿真的启动时间和终止时间 选择算法并指定参数 选择输出项 仿真时间 仿真解法 （各种解法说明见下页） 默认解法 （ode45 ） 变步长解法：ode45，ode23，ode113，ode15，discrete 定步长解法：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1，discrete 最大步长 初始步长 输出选项： 用户用来控制仿真输出个数的对话框，共有三 个菜单选项：定义输出，产生附加输出，产生 指定输出。 各种ode命令的说明 解法指令 解题类 特 点 适合场合 型 ode45 非刚性 采用4、5阶Runge－Kutta法 大多数场合的首选算法 ode23 非刚性 采用Adams算法 较低精度（10－3 ）场合 ode113 非刚性 多步法；采用Adams算法；高 ode45计算时间太长时 低精度均可（10－3～10－6 ） 取代ode45 ode23t 适度刚 采用梯形法则算法 适度刚性 性 ode15s 刚性 多步法；采用2阶Rosenbrock 当ode45失败时使用； 算式，精度中等