《从零开始MQX开发之二创建与调试MQX项目》.pdf

MQX 开发之二 创建与调试MQX 项目 目标: 创建一个MQX 项目并调试. 开发环境:  软件：CW10.2 或更高版本and MQX3.8.1 或更高版本.  硬件：TWR-K60N512 或其他. 1) 打开CW10.5. 2) 选择File New MQX 4.0 project. 3) 在下一个窗口输入项目名称，点击‘Next ’ . 4) 选择开发板. 本例使用TWR K60N512 . 5) 在下一个窗口选择创建新的应用项目或基本应用项目, 选择‘New Application’ 并点击‘Next ’. 6) 选择编译工具GCC 或Freescale，点击Next. 本例选择GCC 7) 本例我们需要其他库. 只需要MQX 库, 直接点击‘Next ’. 8) 在下一个窗口选择‘Empty Application’ ，即不需要初始化，NEXT 9) 本例不添加任何文件，直接点击‘Next ’. 10) 最后选择调试接口后点击‘Finish’. 11) 创建项目后需要选择‘Build Configuration’.默认值为twrk60512_Int_Flash_Debug 12) 编译项目，可以选择菜单Project Build Project, 或点击. 13) 要调试项目, 选择菜单Run Debug Configurations… 选择匹配调试配置的选项 MQX_SDCARD_FTP_twrk60n512_Int_Flash_Debug_PnE U-MultiLink. 点击‘Debug’ . 14) 打开超级终端，配置如下参数. 15) 放置一个断点在main.c printf(\n Hello World \n); 16) 点击‘Resume’ 按钮 . 17) 程序执行将停留在idletask.c, 这是由硬件断点引起的. #if MQX_USE_IDLE_TASK /*! * \brief This function is the code for the idle task. * * Idle Task is a MQX task that runs when all application tasks are blocked. * \n This function implements a simple counter. * \n Counter can be read from a debugger and idle CPU time can be calculated. * * \param[in] parameter Parameter passed to the task when created. */ void _mqx_idle_task ( uint_32 parameter ) { /* Body */ volatile KERNEL_DATA_STRUCT_PTR kernel_data; _GET_KERNEL_DATA(kernel_data); while (1) { #if !defined(MQX_ENABLE_IDLE_LOOP) || MQX_ENABLE_IDLE_LOOP if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP1 == 0) { if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP2 == 0) { if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP3 == 0) { ++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP4; } /* Endif */ } /* Endif */ } /* Endif */ #endif #if MQX_ENABLE_LOW_POWER if (parameter) { _ASM_SLEEP(); } #endif } /* Endwhile */ } /* Endbody */ #endif /* MQX