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《从零开始学习z-stack (完整版-精排版)》.pdf
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从零开始学习z-stack
摘要
本文详细讲述学习 z-stack 从菜鸟入门到熟悉过程各个环节的学习资料,资
料比较全面,值得参考。
1. 关于ZIGBEE 技术
Zigbee 的由来
在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许
多缺陷。对工业,家庭自动化控制和遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,
功耗大,距离近,组网规模太小等,而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。
正因此,经过人们长期努力,Zigbee 协议在2003 年中通过后,于2004 正式问世
了。
Zigbee 是什么
Zigbee 是一个由可多到 65000 个无线数传模块组成的一个无线数传网络平
台,十分类似现有的移动通信的CDMA 网或GSM 网,每一个Zigbee 网络数传
模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;
每个网络节点间的距离可以从标准的75 米,到扩展后的几百米,甚至几公里;
另外整个 Zigbee 网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如,你可以通过
互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee 控制网络。
不同的是,Zigbee 网络主要是为自动化控制数据传输而建立,而移动通信网
主要是为语音通信而建立;每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上,而每
个Zigbee―基站‖却不到 1000 元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监
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控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控,它还可以自动中转别的网
络节点传过来的数据资料; 除此之外,每一个Zigbee 网络节点(FFD )还可在自
己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD )
无线连接。
每个Zigbee 网络节点(FFD 和RFD )可以可支持多到31 个的传感器和受控
设备,每一个传感器和受控设备终可以有8 种不同的接口方式。可以采集和传输
数字量和模拟量。
Zigbee 技术的应用领域
Zigbee 技术的目标就是针对工业,家庭自动化,遥测遥控,汽车自动化、农
业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制,传感器的无线数据采集和监控,
油田,电力,矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内移动目标
例如城市中的车辆进行定位.
通常,符合如下条件之一的应用,就可以考虑采用Zigbee 技术做无线传输:
1.需要数据采集或监控的网点多;
2 .要求传输的数据量不大,而要求设备成本低;
3 .要求数据传输可性高,安全性高;
4 .设备体积很小,不便放置较大的充电电池或者电源模块;
5 .电池供电;
6 .地形复杂,监测点多,需要较大的网络覆盖;
7 .现有移动网络的覆盖盲区;
8.使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。
9 .使用GPS 效果差,或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。
Zigbee 技术的特点
省电:两节五号电池支持长达6 个月到2 年左右的使用时间。
可靠:采用了碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时
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隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;节点模块之间具有自动动态组网的功能,
信息在整个 Zigbee 网络中通过自动路由的方式进行传输,从而保证了信息传输
的可靠性。
时延短:针对时延敏感的应用做了优化,通信时
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