《基于PROFIBU-DP的安川变频器与西门子PLC的数据通讯》.pdf

中国工控信息网 收录 基于PROFIBU-DP 的安川变频器与西门子PLC 的数据通讯 鄢昌理 （《自动化信息》编委，原成都无缝钢管厂高级工程师） 摘 要 本文介绍的是关于安川变频器通过PROFIBUS-DP 现场总线与西门子PLC 实现数据 通讯的一个应用实例。描述了安川Varispeed G7 （以下简称VS G7 ）系列变频器接入西门子 PROFIBUS-DP 网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配 置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。 关键词 安川变频器 PROFIBUS-DP SIEMENS PLC 数据通讯 1. 安川变频器接入SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境 众所周知，西门子S7 系列PLC 是目前国内应用较为广泛的一种PLC，而安川VS G7 系列 变频器则是性能价格比较高的一种变频器，它们两者在传动控制系统中的合理组合，无疑是 一种较好的选择。在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速 的安川 VS G7 变频器接入以 SIEMEMNS S7-400 PLC （CPU 414-2DP ）为主站的 PROFIBUS-DP 网络中，通过PROFIBUS-DP，主站可监视变频器的运行状态，也可设置和 改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未出现网络数据 通讯因受干扰而紊乱或 断的现象，也未发生传动方 和速度指令错误以及指令延迟等故 障，除了正确的设置和编程以外，这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无相关。 安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入SIEMENS 的PROFIBUS-DP 网络， 而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。安川 VS G7 变频器配置的用于 PROFIBUS-DP 网络通讯的SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品，数年前推出的是 SI-P 卡。据 ，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了 GE Fanuc 和 SIEMENS 的PROFIBUS-DP 网络中，但使用效果不太理想。 SI-P1 卡可用于安川变频器的G5、F7 和G7 三个系列。当用于VS G7 系列时，将其插入 变频器的 2CN 插槽中，并用 DP 总线电缆和总线连接器与 PROFIBU-DP 的主站 （这里为 S7-400 PLC 的CPU414-2DP ）的DP 口相连接，我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP 总线上接入了8 台变频器（参见图1.）。 中国工控信息网 收录 使用SI-P1 卡需在PLC 的编程软件（如SIEMENS 的STEP 7 ）中配置一通用源数据描述文 件 GSD （Version 3.1 ，此文件可在安川公司 （YASGAWA ）的网站中下载，文件名为 YASKOOCA.gsd），而老一代的SI-P 卡则安装GSD （Version 1.0）。当在PLC 的编程软件 装入了SI-P1 卡的配置文件GSD 之后，在用STEP 7 的硬件配置功能配置PROFIBUS-DP 网 络并组态有关硬件时，即可在系统 识别安川变频器的SI-P1 卡的配置图标，并可将其作为 网络上的一个从站来组态，设置有关参数。 从SIEMENS S7-300/400 PLC 的编程软件包STEP 7 在硬件组态过程 拷贝的几幅画面 （图 2. 至图 5. ），其中的内容表现了将安川 VS G7 系列变频器接入 SIEMENS 的 PROFIBUS-DP 网络时变频器DP 卡的组态过程。 中国工控信息网 收录 中国工控信息网 收录 中国工控信息网 收录 2. 使用SI-P1 卡所需的设置 使用SI-P1 卡，需设置卡 （即从站）地址、通讯参数（在配置主站，即PLC 的CPU 时统一 设置），并配置变频器的相关群组参