《安川YASKAWA伺服电机13693190688》.ppt

東京??????? * 步骤 ６: I/O 接口(1CN)的再接续 在Sigma Win的监视器画面上,可检查I/O的变化状况.如N-CL,P-CL.S-ON,P-CON,P-OT以及N-OT信号(在使用时)。 ４．７ 无负载测试（続き） 如果运转时不正常，请检查以下用户参数。 Ｐn001 的第2行 (编码器的选定) 東京??????? * 　必要的I/O 信号 On／Off开关的切换 设定内部记忆开关,可以省略外部配线 S-ON Servo ON P-OT 正方向 超运行 N-OT 逆方向 超运行 信号名称 编码 机能 1CN-40 1CN-42 1CN-43 超运行极限开关 设定内部记忆开关,可省略外部配线 下表(指令信号除外)表示伺服动作最低极限必要的I/O信号。 ４．７ 无负载测试（続き） 東京??????? * ４．７ 无负载测试（続き） 步骤 ７:电脑控制的无负荷测试 输入S-ON信号 、模拟电压、 以及脉冲列。确认电机平滑回转。 步骤 ８: 保存用户参数 将用户参数保存在硬盘里。 电脑控制 为了反馈、请将用户参数保存在电脑硬盘中。这些参数可在今后的安装中使用。 東京??????? * ４．８ 机械测试 步骤 ２： 自动运行的实列 设定机械刚性和点动速度 点动运转实行自动运行 （后面所述的自动运行请参照自动运行项。） C=0.03 mm 读出最大值与最小值之差的最大允许值 D C 电机轴 机械轴 D=0.03 mm 读出最大值与最小值之差的最大允许值 步骤 １: 调整电机轴和机械轴的位置。 正确的调整可实现良好运转和低振动。 测定在耦合器周围的最低4点的C和D。 C、D的最大值和最小值之差允许在0.03MM以下。 选择与机械刚性一致。 设定电机惯性和负荷惯性的比。 東京??????? * ４．８机械测试 (続き) 步骤４:保存用户参数。 为了使类似机械的安装更容易,请保存该机械的用户参数。 步骤３: 输入运转指令。 在伺服工作时,输入指令电压(控制速度及控制转矩的情况)。或者输入脉冲列(位置控制的情况)确认电机平滑地回转. ??????へ 保存来自伺服的用户参数,用作取数与反馈。 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? YASKAWA Quality and Beauty 東京??????? * 动作控制 伺服驱动基础课程 東京??????? * 1 概要 目标: 当产品从工厂购入被解包时、能完全理解伺服电机和伺服器的铭牌。这些信息是针对最初设置和启动伺服器的基础信息。 東京??????? * １．１ 伺服电机的外观?构造 从IP55 到IP67 的坚固构造 采用耐久型的MS编码器 直轴装置的增量编码器以及绝对值编码器 周围环境温度 0 oC ～ 40 oC 无需维护的设计 (带抱闸的例) 编码器接口 带油封可供选择 SGMGH 典型的　AC伺服电机构造 伺服电机主电源接口 東京??????? * 1．２ 电机铭牌的型号和编号 生产日期 AC Servo Motor Type SGMGH-05A2A2S Yaskawa Electric S/N V41007-1 r/min 1500 W 450 N-m 2.84 A 3.8 9912 型号 系列号 额定功率 S G M □ H - 0 5 A A A 2 S 　制动 油封规格 例　S : 带油封 　　　 C : 带24VDC 制动 轴端规格 例　 2 : 直轴无键 设计顺序 编码器规格 例　 2 : 17BIT　绝对值 　　　A : 13BIT相对值 系列的种类 □ : A／D／G／P／S 额定功率（在使用SGMGH