《TI给的SVPWM原理及编程实现(DQ)》.pdf

1、逆变电路： 2、简化逆变电路： 3、逆变电路开关组合及输出电压情况： 1 4、静止3-2横相幅值变换后： 即有 c,b,a ： The objective of Space Vector PWM technique is to approximate a given stator reference voltage vector V* by combination of the switching pattern corresponding to the basic space vectors. The reference voltage vector V* is obtained by mapping thedesiredthree phase output voltages line to neutral inthe d?q frame through the Clarke transform defined earlier. 2 5、跟SPWM调制相比，SVPWM调制具有谐波少、电压利用率高的优点。 U 由α、β轴分量组成： out V V ∑V 0+ DC DC sβ 3 3 1 2V V ∑V DC + DC V sα DC 3 3 SVPWM把每一个扇区分成若干个对应于开关周期的小区间，在每个小区间，用所在扇区 * 的有效电压矢量 、 和零电压矢量 或者 的线性组合来合成参考电压矢量 Ux Uy U U V 0 7 。 SVPWM流程： 1、确定扇区； 2、计算X、Y、Z,进而计算t、t ； 1 2 3、确定t 、t 、t ； aon con con 4、把t 、t 、t 赋给T、T、T； aon con con a b c 5、进而T、T、T赋给CMPRx。 a b c 1、扇区判断： 通过逆Clarke变换，把U 、U 变换成三相对称系统下： α β U U ref1 β ?U +U × 3 U β α 2 ref2 2 ?U ?U × 3 U β α ref3 2 3 例如，当U sinωt,U cosωt时，有： α β U cosωt ref1 U cos ωt?120° （3） ref2 U cos ωt+120° ref3 可以看出，上述变换中， 定位在 轴，该变换比常规的Clarke逆变换超前90°； Uref1 β 实际上，当U sinωt,U cosωt时，常规的Clarke逆变换为： α β U sinωt a U sin ωt?120° （4） b U sin ωt+120° c 可以通过U 、U 、U 的极性来判断U 所处扇区，令： ref1 ref2 ref3 out ?1,U 0 ?1,U 0 ?1,U 0 ? ref1 ? ref2 ? ref3 a ? b ? c ? 5 ?0,U ≤ 0 ?0,U ≤ 0 ?0,U ≤ 0 ? ref1 ? ref2 ? ref3 上述三个判断式实际上是以3条轴线为分界进行的判断： 判断电压 U 0 U 0 Uref1 S1、S2、S3 S4、S5、S6 Uref2 S1、S5、S6 S2、S3、S4 Uref3 S3、S4、S5 S1、S2、S6 定义N a+2*b+4*c，则N与扇区的对应关系如下： N 1 2 3 4 5 6 S 2 6 1 4 3 2 2、时间计算： 以上图为例，在第一扇区中，U 可由U和U 来表示： out 0 60 T T +T +T 1 3 0 T T 1 3 U U + U out T 0 T 60 6 T和T分别为U和U 作用的时间，可由下式求得： 1 3 0 60 T U 3 U sin 60° β 60 T 7 T T U 1 U + 3 U cos 60° α 0 60 T T Vdc 电压幅值进行归一化处理：线电压最大值为Vdc，以相电压最大值 为基值，则有： 3 4 2 2 U U Vdc,其标幺值为 根据式 3 可得： 0 60 3 3 。 T T 3U ?U 1 2 α β 8 T TU 3 β 时间进行归一化处理：以载波周期T为基值，则有： T 1 t 1 3U ?U 1 T 2 α β 9 T t 3 U 2 T β 同理，在第二扇区中，U 可由U 和U 来表示，则有： out 120 60 T 1 t 2 ? 3U +U 1 T 2 α β