《车辆转弯制动ABS模煳控制及稳定性仿真分析》.pdf

第32卷 第6期 世界科技研究与发展 VoI．32 No．6 2010年12月782—785页 WORLDSCI．TECHR＆D Dec．2010 PP．782—785 车辆转弯制动ABS模糊控制及稳定性仿真分析壤 余烽一^2徐中明h2张志飞2贺岩松h2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030；2．重庆大学机械工程学院，重庆400030) 摘要：在Matlab／Simlink下建立了八自由度车辆系统的仿真模型。采用模糊控制方法．设计了基于滑移率的ABS控制算法。针 对车辆转弯制动工况，对15m／s、20m／s、25 m／s三种车速进行了仿真分析。仿真结果表明所建立的ABS控制器能有效提高车辆 的制动性能以及中低车速下的稳定性，但定性分析表明车辆在高速工况下出现不稳定现象。为此利用稳定性判定式，对车辆转弯 制动ABS控制下的稳定性做了定量判定。判定结果表明，高速时车辆仅有ABS控制并不能达到稳定性控制的要求。 关键词：车辆；防抱死系统；转弯制动；模糊控制；车辆稳定性 中图分类号：U461．6 文献标识码：A SimulationofVehicle’SABS Controland onCombined Analysis Fuzzy Stability Steering and Maneuvers+ Braking YU XU ZHANGZhifei2HE Feng+’，I，2 Zhongmin91，2 Yansnn91·2 ofMechanical of (1．State Mechanical KeyLaboratory Transmission，ChongqingUniversity．Chongqing400030；2．College Engineering， ChongqingUniversity，Chongqing400030) offreedomvehiclemodelisestablishedin themethodof Anti-lock Abstract：Eightdegrees Matlab／Simlink．Usingfuzzycontrol，the Braking is basedon ratio．Simulationaredoneat of15 m／sundertam— System(ABS)controlalgorithmdesigned slip analyses speedm／s，20m／s，25 resultsshowthatthevehicle andvehicle atmiddleorlow are theABScon- braking．The ing brakingperformance stability speedimprovedby troller；but indicatethat ofvehicle is at conditions．The sta-