《集智报告_概念空间_改》.ppt

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知识来源 目前概念空间使用了ResearchCyc库作为主体部分,并使用了以下本体数据库的数据: Freebase Conceptnet5 后面将参考以下数据库: Dbpedia OMICS SUMO Wordnet 注:cyc是一家做人工智能本体的公司所提供的知识库,全部由手工构建而成,cyc分为企业版与研究版、开源版,研究版包含约3,000,000条assertion,300,000个concept,15,000条relation。 交互流程 概念:百度百科、维基等 视觉输入 分词与语法分析 Raven Fly 0.5,0.5 Bird 0.7,0.8 0.9,0.9 Black 0.8,0.8 概念空间 任务 任务池 语音文本输入 交互流程 机器人运行过程中,不断的从外界收集各种音频与图像信息,并从中识别出各种concept与relation。例如“a bottle on table”“a keyboard in front of the screen”。 而当一个问题通过语音识别捕捉到以后,它将识别为文本信息并通过自然语言处理模块提取出信念。 所收集到的信念都将进入概念空间中参与整合,如果是用户所提问题,则信念将进入任务池。 交互流程 Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo ——综合智能本体系统介绍 综合智能平台与概念空间 通用人工智能( Artificial General Intelligence ),是每个AI从业者心中的圣杯,也是人类几千年的梦想。从上世纪60年代开始,计算机界就对此进行着孜孜不倦的研究。随着时代的发展,各种弱智能模块的成熟以及软硬件的积累,用集成的方式构造综合通用智能的条件逐渐满足了。 Contents 一、综合智能平台 二、概念空间 三、交互流程 综合智能平台 1.综合智能平台系统是由中国科学院计算技术研究所开发的软件系统,集成相对成熟的智能信息(图像、语音、文字等)处理技术,包含各种感知与识别智能模块构造出的综合智能展示平台。 综合智能平台 从集成的角度构造AGI,需要将AGI分解成多个层次及模块, 各自负责不同的功能及任务。 系统分为四层: 硬件层:麦克风,kinect,摄像头,显示器,音箱 IO控制层:包括了温湿度识别、手势识别、物体识别、手持物体识别、表情识别、人脸识别、语音识别、语音合成、网络信息爬取等诸多模块 中间处理层:包括领域问答,机器翻译等模块。由协调交互系统控制与概念空间的交互 决策控制层:由概念空间组成 综合智能平台现状 摄像头 麦克风 Kinect 硬件层 IO控制层 中间处理层 决策控制层 界面控制 概念空间 … 信息流程 从摄像头、麦克风、kinect中采集语音及图像 系统的各个智能模块将采集到的语音、图像识别为文本信息与各个label。 文本信息经由语言处理模块提取主要关系信息,并和其他消息label一起发送至概念空间层 经由概念空间层做出的判断,并控制下层模块做出合适的反馈。 综合智能平台 1. 协调交互信息处理层 硬件集成层 机械臂 移动底座 计算平台 摄像头 麦克风 …… 模块集成层 人脸识别 语音合成 表情识别 语音识别 推理控制系统 逻辑网络空间 价值系统 温湿度识别 自然语言处理系统 自然语言生成系统 手持物体识别 物体识别 ...... 手势识别 红外识别 温度计 触摸屏 网络爬取 新闻获取 机器翻译 消息系统 广义概念空间层 概念空间 用逻辑的方式构筑AI的本体一直是传统AI的研究方向之一,但由于现实过于复杂,传统逻辑方法或者无法总结全部的信息,或者由于自身复杂度太高而失去实用性。 现有的各种智能方法更多的使用统计的方式归纳数据中的关系。 两种方式各有利弊。 Company Logo 概念空间的来源 非公理推理系统NARS——王培(修正其语义赋值;添加、细化其规则) 概念网络——Solomonoff(主要借鉴其高层抽象思想) 我们在这两个理论的基础上构建一个概念的生成和演化模型: 概念空间(李熙) 概念空间希望能够将两种方向的优势结合起来,使得系统能够对知识进行自组织整合。 非公理推理系统NARS: 非公理推理系统NARS: Wang Pei(王培), Temple University 智能是在知识和资源不足的情形下根据已有经验适应环境的能力 (计算资源)有限、(任务反馈)实时、(知识更新)开放的信念系

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