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《IE工业工程的应用-模特法基本动作分析与案例的说明》.pdf
IE 工业工程的应用-模特法基本动作分析与案例的说明
一、基本动作——上肢动作
(1) 移动动作(M)
A. 手指动作 M1。表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,每动作一次时间值为 1 MOD,相当
于手指移动了 2.5CM 的距离。M1 既代表了手指的动作,也表示出该动作所需要的时间值(1 MOD=0.129S)如:
用手指把开关拨到 ON(或 OFF)位置的动作。
用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。每拧一次为 M1,即 1MOD
用手指按檫密封条。
B. 手的动作 M2 。用碗关节以前的部分进行的动作,当然也包括了手指的动作,每进行一次为 2 MOD。
相当于动作距离为 5CM左右。如:
用手转动调谐旋钮,每次转动不超过 180 度
将电阻插在印刷电路板上。
用于翻书。
注意:做此动作时,有时或多或少都有牵动小臂,在分析时仍为 M2
C. 小臂的动作 M3。肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为 3 MOD, 相当如移动 15CM
左右的距离。如:
在纸上划一条约 15cm 左右的线。
在作业范围内,移动小臂去取放在工作台上的零件。
注意:在实际操作中,M3 动作会或多或少牵动大臂,或者移动了肘关节,此时仍按 M3 分析。
在操作过程中,M3 的移动动作范围叫正常作业区,在设计作业范围时,尽量使 操作动作用 M3动作来完
成。
D. 大臂动作 M4。伴随肘的移动,小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作,其时间值为 4
MOD ,相当于移动距离 30 cm。大臂移动时,也可能同时进行小臂,手,手指的动作。如:
把手伸向放在桌子前方的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
在设计作业区时,不一定能把所有有动作范围全部设计在 M3 的正常作业区内,此时可将某些动作或某
些工具设计在 M4 的区域内。
E. 大臂尽量伸直的动作 M5。在胳膊自然伸直的基础上,再尽量伸直的动作,用 M5 表示,时间值为
5 MOD,相当于移动距离为 45cm。在进行该动作时,有一种紧张感,感动筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
如:
把手尽量伸向工作台的侧面。
尽量 伸直胳臂取高架上的东西。
(2) 终结动作
2.1.抓取动作(G)。移动动作后,手或手指握住(或触及)目的物的动作叫抓取动作,用符号 G 表示。
抓取动作随着对象与方式的不同分为三种:
A. 触摸动作 G0。用手、手指去接触目的物的动作,它没有去抓取目的物的意图,只是触及而已,所
以为 0 MOD。如:
用手去按计算器的按键时,必先伸手去接触该按键,然后再按数字键。
用手去推动放在桌上某一物件时,必先接触该物件,才能推物件。
B. 简单地的抓取 G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作,
在被抓物件的附近没有障阻物,是比较简单地抓,时间值为 1 MOD。
如:
抓起放在工作台上的旋具。
抓起放在书桌上的钢笔。
两手同时伸出棒住电视机。
该动作属于抓取容易的物件,不太需要注意力,一抓即可。
C. 复杂的抓取动作 G3。需要注意力的动作,是 G1 所不能实现的。在抓取目的物时目的物周围有障
碍物;可是目的物比较小,不容易一抓就得,或是目的物易变形,易碎,时间值为 3 MOD。如:
抓起放在工作台面上的垫片。
抓起放在台子上的一支绣花针。
抓起放在零件箱中的小螺钉,抓时必须排开周围其它物件。
2.1.放置动作(P)。将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同,有的
需有注意力,有的不需注意力。分为以下三类:
A. 简单的放置 P0。把抓着的物品动送到目的地后,直接放下的动作。
该动作是放置动作中最简单的一种,它不需要用眼注视周围的情况,放置处也无特殊要求,被放下的物
体允许移动或滚动,因此无需时间值,所以为 0 MOD。如:
将拿着的旋具放到桌子旁。
把放下工具的手,移回原来的位置。
B. 需
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