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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真
oo
2 7年2月 农业机械学报 第38卷第2期
陈无畏 时培成 高立新 王其东 陈黎卿
的EPs及整车的动态特性计算结果，表明联合仿真方法是正确有效的，并为其在车辆工程中的实际应用提供了参
考。
关键词：汽车 电动助力转向系统PID控制联合仿真
中图分类号：U463．44+4；TP391．9文献标识码：A
Co—simulatiOnonEPSandFullVehicle
Study
BasedonADAMSandMatlab
System
ChenWuweilShi GaoLixin3 Chen
Peichen92 WangQidon91Liqin94
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Agr站“Zf“rnZU咒i口ei砂)
Abstract
Asjmuiationmodelwith andelectronic
multj—body (EPS)was
dynamjcs powersteerjng
co—simulation automatic
basedonthe of
presented technology．First，byusing dynamicanalysis
mechanical a modelofa fuUvehiclewas
(ADAMS)software，
systems multi-bodydynamic
PIDcontroUer fortheEPS
established，thena wasdesigned under
data interfacewith wasalsodefined．At
environment；inaddition，aexchange ADAMS／CAR
last，a control a vehiclemodelandaPIDcontrollerwas
proposedsystemincludingmulti．body
implementedI／OinterfaceunderMatlab／SimulinkandADAMSenvironment，andthe
byusing
havebeencarriedout．Thevehicle undervarious
co—simulations r
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