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Bootloader启动过程分析及优化 发布版本 1.0 发布日期 2010-12-17 发布单位 海同科技研发部 文档类型 设计 文档修改记录 版本号 修改时间 修改原因 修改内容 作者 审核 批准 版本号 修改时间 修改原因 修改内容 作者 审核 批准 目 录 1. 介绍 4 2. Bootloader启动流程 4 2.1 cpu/s3c64xx/start.S 5 2.2 lib_arm/board.c 8 2.3 初始化函数序列init_sequence[]. 9 3. u-boot的主要数据结构 10 3.1 gd 全局数据变量指针，它保存了U-boot运行需要的全局数据，类型定义： 10 3.2 bd 板子数据指针，板子很多重要的参数。类型定义如下： 11 3.3 环境变量指针 ，env_t *env_ptr = (env_t *)(environment[0]); (common/Env_nand.c) 11 3.4 设备相关： 12 3.5 命令结构体类型定义：include/command.h 12 4. 优化Bootloader启动时间 13 4.1 去除各部分的打印信息 13 4.2 修改lib_generic/string.c中的memcpy函数 13 4.3 在bootloder的命令行中设置环境变量 14 5. 优化过后的启动时间 15 6. 附：各打印函数路径： 15 介绍 本文主要简单分析bootloader启动流程及优化启动。（以Mini6410为例） Bootloader启动流程 Bootloader启动流程图 从链接脚本文件board/Samsung/Mini6410/u-boot.lds中可以找到代码的起始: .text : { cpu/s3c64xx/start.o (.text) cpu/s3c64xx/s3c6410/cpu_init.o (.text) cpu/s3c64xx/onenand_cp.o (.text) cpu/s3c64xx/nand_cp.o (.text) cpu/s3c64xx/movi.o (.text) *(.text) lib_arm/div0.o } …… 从中知道程序的入口点是_start,定位于cpu/s3c64xx/start.S。 cpu/s3c64xx/start.S .globl _start _start: b reset // u-boot的主入口，跳入后面的reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //中断向量 _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq _pad: .word 0/* now 16*4=64 */ .global _end_vect _end_vect: .balignl 16,0xdeadbeef …… reset: //复位启动子程序 /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 …… cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches */