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RTK技术与SURPAC测量验收系统在露天矿的应用
E匿蛋要盈 露天采矿技术 2009-午g5期 ·55·
RTK技术与SURPAC测量验收系统在露天矿的应用
白海斌’,王侠2,陈毓2
摘要:介绍RTK技术在露天矿采剥场验收测量中实际应用,对应用过程中的精度进行分析,结果表明
RTK技术具有直观快捷、实时性强、点位误差不积累等优点,大大降低测量人员劳动强度,提高工作效率和测
绘成果的质量。
关键词:RTK;验收测量;数据采集;精度
176
中图分类号:TD 文献标识码:B
1露天矿采剥场验收测量概述 (2)坡底点:反映采场阶段段脚的点位。
(3)平面点:反映采场平盘表面现状的点位。
露天矿在剥离、’采矿T作中,必须及时地测量
(4)地质点:反映地质构造及煤岩交界线的点位。
采、剥工作面的位置,验收采剥工作面规格质量,计
(5)机械位置点:反映验收时机械所处位置的点。
算岩土的剥离量和矿物的采出量。这些测量工作,统
1.2.2反映主要对象的点和线
称采剥场验收测量。
(1)坡顶线:同阶段的坡顶点顺次连成的线。
1.1 RTK技术原理
(2)坡底线:同阶段的坡底点顺次连成的线。
Time
RTK(RealKinematic)技术即实时载波相
(3)平面线:同平盘的平面点按一定的走向连成
位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量
的线。
的差分方法。载波相位差分方法分2类:一类是修正
(4)尖点:同阶段中坡顶线与坡底线交点。
法,即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站
(5)并掌点:不同阶段的坡顶线与坡底线的交点。
接受的载波相位,然后求解流动站的实时坐标。该方
上面的点和线的作用与地形图中碎部点和等高
法初始化速度慢,定位精度稍差,称标准RTK技术。
线的作用一样,将采剥场现状按一定精度用图的形
第二类是差分法,即求解起始相位整周模糊度,又称
式反映出来,它们是采剥场验收测量平面图的主要
RTK初始化,然后再进行实时差分,是真正的RTK
要素。
技术。差分法要求基准站GPS接收机实时地把观测
1.3验收量计算
数据及已知数据传输给流动站GPS接收机,流动站
首先对外业测量验收数据按约定的TxT或
快速求解整周模糊度,在观测到5颗或以上卫星后,
CSV格式导出,然后保存到当月验收总目录下的“验
可实时求解出厘米级的流动站位置。
收数据”子目录中。之后进入Surpac系统环境中,将
1.2采剥场验收测量的主要对象
工作目录设置为“验收图”目录(“验收图”目录是寻
采剥阶段的段肩、段脚、平盘(或称工作面)是采
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