一种可变论域模煳控制器的设计及仿真.pdfVIP

’ ’ 第!( 卷’ 第# 期 计’ 算’ 机’ 仿’ 真 !) 年# 月’ ’ 文章编号：%) $ (#*（!) ）# $ %# % $ ( 一种可变论域模糊控制器的设计及仿真 杨建林 ，黄之初 （武汉理工大学机电学院，湖北 武汉#(+ ） 摘要：根据模糊控制器的特点，提出一种可变论域模糊控制器，即二级可变论域模糊控制器。首先介绍了可变论域模糊控制 器的工作原理，然后阐述了二级可变论域模糊控制器的设计原理。第二级模糊控制器的论域由第一级模糊控制器动态改变。 然后给出了二级可变论域模糊控制器的结构设计及参数确定方法，最后通过仿真与常规模糊控制对比。结果表明了二级模 糊控制器能够在控制过程中能有效地减小系统稳态误差，提高响应速度，从而证实了这种方法的正确性及优越性，并且该方 法适用于具有任何特点的模糊控制系统。 关键词：模糊控制；精度；可变论域；仿真 中图分类号： ,-!+( . / #’ ’ 文献标识码：0 !#$% ’( #$)*+’,$- -. /0’%’1+ 2$34# 5*667 /-,4-+ 1023 4567 $ 857 ，9:023 ;5 $ = （?=@@8 @A BC=675=68 D7E57CCF57E ，G67 :75HCFI5JK @A ,C=7@8@EK ，G67 9LC5 #(+ ，M576 ） 89:;8/; ：0 JN@ IJ6EC =67EC6L8C 75HCFIC AOOK =@7JF@88CF 5I PCI5E7CP 6==@FP57E J@ JC =6F6=JCF5IJ5= @A JF6P5J5@768 AOOK =@7JF@88CF/ ,C 75HCFIC @A JC IC=@7P AOOK =@7JF@88CF 5I PC=5PCP LK JC A5FIJ/ ,C QF57=5Q8C @A JC H6F56L8C 75HCFIC AOOK =@7JF@88CF 5I QFCIC7JCP/ ,C PCI5E7 @A JN@ IJ6EC =67EC6L8C 75HCFIC AOOK =@7JF@88CF 67P 5JI Q6F6RCJCFI 6FC P5I=IICP/ ,C I5R86J5@7 I@NI J6J J5I I=CRC =67 C85R576JC JC J@8CF67=C 67P 6==C8CF6JC JC FCIQ@7IC IQCCP/ ,C =@RQ6F5I@7 @A J5I I=CRC N5J =@7HC7J5@768 STM PCR@7IJF6JCI JC CAA5=6=K @A J5I I=CRC/ =?@A!: ：SOOK =@7JF@8 ；M@7JF@8 QFC=5I5@7 ；U6F56L8C 75HCFIC ；?5R86J5@7 值及控制规则，可以取得与增加模糊子集一样的效果，从而 BC 引言 提高控制精度。变论域模糊控制器在实际应用中已取得成 模糊控制器已得到广泛的应用，并取得较好的控制效 功［! ］［( ］。 果。在实际使用的时候，存在这样一个问题，由于输入变量范 围的SOOK 划分是固定的，随着控制过程的进行，误差和误差 DC 可变论域模糊控制器工作原理 变化率变小，模糊控制器的调节显得比较粗糙，如同鲁智深 以单输入单输出模糊控制器为例说明变论域模糊控制 舞绣花针，有劲使不上。模糊控制规则失效，并会产生小范围 器的工作原理。设输入为误差! ，其初始论域（误差最大变化 的持续振荡和稳态误差现