与星轮运动不干涉的变螺距供送螺杆的原理轻工部杭字轻.pdfVIP

与星 轮运 动 不 干 涉 的变 螺距 供 送 螺 杆 的 原 理 轻工部杭字晴轻工机械设计研究所 吴其叶 的好坏，将对产品质量生产效率和皂碧 一 、 前 言 平产生直接 的影响。 变螺距供送螺杆 (简称螺杆 )是现代包 二、现有理论的局 限性 装机械 中供送系统的重要部分 ，它是将呈现 规则或不规则排列的成批物件或容器 ，按照 目前关于变螺距供送螺杆的理论，已可 给定的工艺要求分批或逐个地供送到包装工 在有关书籍 中找到，最为典型的是 三段” 位。在此过程中，要完成增距、减距、变速 式螺杆 ，即它的速度是 以匀速一一 变 加速 等工艺要求。使被供送物件或容器实现高速 一 一 等加速进行变化的，它的典型结构形式 稳定的可控运动。尤其在生产节拍很快 ，定 如图 1，其设计基点为A点，在 该 点应 满 位精度要求高的情况下 ，其结构及工作性能 足 ： 图1 原有供送螺杆机构 l一星形拨轮 2一被供送物件 8一供送螺杆 4一挡条 5一输送带 V l=V3=VbCbn (】) ?、从动力学分析 ，当被供送物件 由螺 式中：V 沩输送带速度，Vs为螺杆的最 大 杆输送变为星轮输送时，也就是在A点所受 供送速度 ，V 为星轮的节圆线速度，C 为 的冲击力过大。因为在该点，星轮节圆的加 星轮的节距 ，n为螺杆的转速 。 速度在X轴上的投影a = 0，而螺杆在该点 螺杆的等加速段 的加速度值a是由下 式 加速度a为常量 ，即鑫a 。被供送物件 到 确定的： 该点时 ，它所受的加速度 由定值突变为零 ， 必然会造成动力F的突变。这必将影响物 体 a= (2) 输送的稳定性 ，尤其对输送装有液体的，大 。 在上式中，SO为螺杆等速段螺距 ， iz为 开 口的容器更为不利。 交加速段的最大圈数，i。为等加速段最 大 3、输送定位精度低 ，不适应 高 速，高 圈数 。 精度的设备使用。由于按原有理论，螺杆与 由于星轮是 以匀速旋转 ，A点在X轴 上 星轮拨爪的前缘易发生干涉，则星轮的拨爪 的加速度投影a =0，而螺杆的末端是 以 只有做成 L”形，这样在高速情况下，被 等加速变化的。当被 供 送 物 件 中心 与 A 供送物件在交接过程 中易发生 飞 物 ”现 点重合时 ，加速度为常量磊，它的确定是 与 象 ，即物件沿星轮的节圆切线方向错位 ，这 生产节拍，物件的尺寸 ，螺杆及 星 轮 的几 对定位精度要求高的高速度封罐机，灌装机 何形状有关，由于现有螺杆的理论具有以上 是非常不利的。 特点，．因此它有以下三点缺陷： 1、从运动学分析容易发生运动 干 涉。 改进型螺杆的机理 按现有理论在A点已完成被供送物件从