一种新型滑模控制器设计及仿真.pdfVIP

第 26 卷第 4 期 计 　算 　技 　术 　与 　自　动 　化 Vol 26 ,No 4 2 0 0 7 年 1 2 月 Computing Technology and Automation 　Dec . 2 0 0 7 文章编号 :1003 - 6 199 (2007) 04 - 004 1 - 04 一种新型滑模控制器设计及仿真 周明希 ,黄辉先 (湘潭大学 信息工程学院 , 湖南 湘潭 　4 11105) 摘 　要 :对于一类非线性不确定系统 ,常规滑模控制器存在“抖振”现象和抗外部扰动作用不理想等问 　　 题 。本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数 ,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数 ,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器 ,该方法克服函数和边界层法的不足 。仿真实验结 果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性 ,并大大地削弱系统的“抖振”现象 。 关键词 : 自适应调节 ;模糊逻辑控制 ; 自适应模糊滑模控制 中图分类号 : TP273 　　　　　文献标识码 :A Design and Simulation of a Ne w Type Sl iding Mode Controller ZHOU Mingxi , HUAN G Huixian (College of Information Engineering , Xiangtan University , Xiangtan 　4 11105 ,China) 　　Abstract :There exist problems of chattering p henomena and it has low p erformance of resist t he external disturbances on t he conventional sliding - mode controller is proposed for a class of uncertain nonlinear systems. We use adaptive fuzzy systems to ap proximate t he p arameters of sliding - mode controller , and introduce an adaptive fuzzy p arameter to approximate t he switching function ,finally a new adaptive fuzzy sliding - mode controller is designed in t his p ap er , it overcomes t he disadvantage of sign func tion and boundary layer met hod . The simulation result s show t hat t his met hod enhance t he ability of anti - j amming and robust ness in t he nonlinear systems , and also large reduce chattering p henomena exist in t he nonlinear systems. Key words :adaptive tuning ; fuzzy logic control ; adaptive fuzzy sliding mode control 力 ,它可以不依赖于被控对象的模型进行设计 ,但 1 　引　言