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一种自适应变步长迭代动态规划方法研究
No．5 科技通报
V01．26 第26卷第5期
Sep．2010 BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGY 2010年9月
一种自适应变步长迭代动态规划方法研究
李前兴，刘兴高+，吴高辉
(浙江大学7-业控制国家重点实验室，杭州310017)
摘 要：针对传统迭代动态规划方法计算效率低的缺点，提出了一种改进的自适应变步长迭代动态规
的间歇反应过程动态优化问题作为研究实例，研究结果表明：所提出的自适应变步长迭代动态规划方
法，在保留传统的迭代动态规划方法有效寻找全局最优优点的同时，能够进一步提高寻优精度，而且优
化效率也较高。
关键词：迭代动态规划；全局最优：自适应变步长
中图分类号：TP273．21文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2010)05—0666—04
An toIterative
adaptivestep-sizeapproach DynamicProgramming
LI Gaohui
Qianxing，LIUXinggao+，WU
ofIndustrialControl ofContmlScienceand
(StateKeyLaboratory Technology，Department
310027，China)
Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou
on
Abstract：Based iterative is todeal
adaptivemethod，animproved dynamicprogramming(IDP)algorithmdeveloped
withthedefectsofslow oftraditionalIDP an
convergence algorithm，whereadaptiveRunge-Kuttamethod，thatis，the
method meansofthe oftheHew inclas-
Fehlberg，is usage
five—stageRunge—Kuttaproposedby explored．By algorithm
is thatthe IDP not find
sicbatch verified could the
process，it improvedalgorithm onlyeasily globaloptimalsolution，
butalsoraisethe and toa extent．
accuracyefficiencylarge
Keywords：iterative
dynamicprogramming；globaloptimization；adaptivestep-size
优值。主要分为控制变量参数化方法．同步策略
0 引言 正交配置方法和迭代动态规划(itera
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