《(很好的嵌入式linux启动过程分析》.doc

关于嵌入式Linux系统的启动(很好的嵌入式linux启动过程分析) 收藏 lw:虽然zImage的开头是head_armv.S的8个空循环，但是实际是先执行compressed/head.S进行解压操作。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ #1 关于嵌入式系统的启动(SHARE FOR ALL) 嵌入式Linux启动分为两个部分，系统引导与Linux启动。系统引导将完成Linux装入内存前，初始化CPU和相关IO设备，并将Linux调入内存的工作。系统引导主要由BootLoader实现。在BootLoader将Linux内核调入内存之后，将权力交给LinuxKernel，进入Linux的启动部分。以下详细分析启动的过程与使用的文件。 一、系统引导与BootLoader BootLoader因嵌入式系统的不同与PC机有很大不同，这里将以Hyper250(Inter Xscale GDPXA250)的启动为例来分析。由于没有BIOS驱动主板，EnbeddedOS必须由bootloader驱动所有的硬件，并完成硬件的初始化工作。 所有的初始化文件在hyper250/Bootloader目录下。 首先分析开机运行的分件： hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/start_xscale.S 文件包含两个库文件： hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/config.h hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/start_xscale.h 文件config.h主要完成系统各硬件的宏定义与设定，xscale.h主要完成对系统芯片的及系统操作的设定。 以下分析config.h文件： (1)存储总线设备的宏定义：定义Flash的大小、字长等信息，定义SRAM的基址、大小和块大小。 (2)动态内存设定：定义DRAM的大小、基址。 (3)软件包信息：包名称、版本号。 (4)设定BOOT LOADER的位置：在DRAM和SRAM的最大值、DRAM装入位置、栈的基址。 (5)设定kernel的位置：在DRAM和SRAM的基址、KERNEL的最大值、KERNEL中块的数量。 (6)设定文件系统的位置：根目录在DRAM和SRAM的基址、文件系统的最大值、文件系统中块的数量。 (7)设定LOADER程序：LOADER程序的静态内存基址、LOADER程序的最大值、块的数量。 (8)网络设定 以下分析start_xcalse.h文件： (1)定义内存基址(A0000000) (2)定义中断基址(40D00000)和中断保护栈的偏移量 (3)定义时钟管理基址和寄存器偏移及其初始值 (4)定义GPIO接口寄存器基址(40E00000)及各寄存器的偏移 (5)定义GPIO接口各寄存器的初始值 (6)定义内存控制寄存器基址和各寄存器的偏移 (7)定义内存控制寄存器的初始值 (8)定义电源管理寄存器的参数 (9)定义FFUART寄存器的基址和各寄存器的偏移 (10)定义FFUART各寄存器的初始值 以下分析start_xcalse.S文件： (1)设定中断基址(40D00000),完成中断保护栈的初始化 (2)初始化GPIO接口 (3)初始化内存SDRAM (4)将Bootloader从Flash拷贝到SDRAM中 (5)装入Linux内核镜像,将内核从Flash(000C 0000)装入SDRAM(A0008000)中. (6)设定保护栈 (7)调用main.c的主函数c_main() 以上start_xcalse.S通过APCS的编程标准书写的汇编文件初始化了系统相关的硬件,并且完