《01三菱PLC可编程控制器教材20160530》.doc

第一章 可编程控制器概况 3 第二章 PLC的结构及基本配置 4 一、CPU的构成 4 二、I/O模块： 5 三、电源模块： 6 四、底板或机架： 6 五、PLC 的外部设备 6 六、PLC的通信联网 7 第三章 基本指令系统和编程方法 7 §3-1 基本指令系统特点 7 §3-2 编程语言的形式 9 §3-3 编程器件 11 一、输入继电器 （X） 11 二、输出继电器（Y） 12 三、辅助继电器（M） 12 四、定时器(T) 13 五、计数器（C） 14 六、数据寄存器 (D) 15 §3-4 FX2N系列的基本逻辑指令 16 一、输入输出指令（LD/LDI/OUT） 17 二、触点串连指令（AND/ANI）、并联指令（OR/ORI） 17 三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 18 四、程序结束指令（END） 20 §5 梯形图的设计与编程方法 21 一、确定各元件的编号，分配I/O地址 22 二、梯形图的编程规则 22 三、编程实例 23 第四章 实验部分 25 实验一、 用可编程控制器控制交流异步电动机 25 一、实验目的 26 二、实验器材： 26 三、实验内容说明 26 三、实验步骤 29 实验二、十字路口交通信号灯自动控制 29 一、实验目的： 29 二、实验器件： 29 三、实验内容： 30 实验三 舞台艺术灯饰的PLC控制 32 一、实验目的： 32 二、实验器件： 32 三、实验内容： 32 四、实验步骤 34 第五章GPP软件简介 34 一、基本概况 34 二、用GPP编写梯形图 35 三、传输、调试 38 可编程控制器PLC入门指导讲义 41 实验２　基本指令 42 一、实验目的 42 二、实验设备 42 三、实验内容与操作 43 四、回答问题 43 实验３　定时器和计数器的应用 44 一、实验目的 44 二、实验设备 45 三、实验内容与操作 45 四、回答问题 45 实验４　基本控制程序的编程 45 一、实验目的 46 二、实验设备 46 三、实验内容及操作 46 实验５　步进指令编程 46 一、实验目的 47 二、实验设备 47 三、实验内容与操作 47 四、回答问题 47 实验６　程序设计实验 48 一、实验目的 48 二、实验装置 48 三、实验内容与操作 48 四、回答问题 49 第一章 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 第二章 PLC的结构及基本配置 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下： 接受 驱动 现场信号 受控元件 一、CPU的构成 PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再