《10-PLC编程举例》.ppt

现代工程机械电液控制技术 贺湘宇 10、PLC编程举例 10.1 电机常用控制线路举例 10.2 钻孔动力头的控制 10.3 PLC控制系统的开发步骤 10.1 电机常用控制线路举例 1、三相异步电动机启、停控制 三相异步电动机启、停控制是电动机最基本的控制，虽然简单，但在各种复杂的控制中都不可缺少。图给出了主电路、PLC外部接线及控制程序。图中，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。 10.1 电机常用控制线路举例 2．三相异步电动机正、反转控制 三相异步电动机正、反转控制的主电路，PLC外部接线及控制程序如图。图中，SBl为正向启动按钮，SB2为反向启动按钮，SB3为停止按钮，KMl为正向接触器，KM2为反向接触器。 10.1 电机常用控制线路举例 2．三相异步电动机正、反转控制 三相异步电动机的正、反转是通过正、反向接触器改变定子绕组的相序来实现的，其中一个很重要的问题就是，必须保证在任何时候、任何条件下，正、反向接触器都不能同时接通。 10.1 电机常用控制线路举例 2．三相异步电动机正、反转控制 为此，在梯形图中采用了正、反转按钮互锁，即将动断触点400串人输出继电器431的驱动回路、将动断触点401串入输出继电器430的驱动回路，和两个输出继电器430、431的动断触点互锁，这样能够保证输出继电器430和431不同时接通。 10.1 电机常用控制线路举例 2．三相异步电动机正、反转控制 但实际运行中由于输出锁存器中的变量是同时(并行)输出的，即430和431的状态变换是同时完成的，例如，由正转切换到反转，KM1的断电释放和KM2的得电吸合即同时动作，有可能在KM1断开其触点、电弧尚未熄灭时，KM2的触点已闭合，造成电源相间瞬时短路。 10.1 电机常用控制线路举例 2．三相异步电动机正、反转控制 为了避免这种情况，在梯形图中增加了两个定时器450和451，使正、反向切换过程中，被切断的接触器瞬时动作，而被接通的接触器则要延时一段时间才动作，以保证系统工作可靠。 10.2 钻孔动力头的控制 1．工艺流程图与动作顺序表 图所示流程表示某机械加工自动线中一个钻孔动力头的工艺流程。图中ST1-ST3为限位开关，SB为启动按钮，YA1-YA3为电磁阀，KT为延时继电器。 10.2 钻孔动力头的控制 1．工艺流程图与动作顺序表 开始时，动力头在原位，压着限位开关ST1，即ST1闭合。当按下启动按钮SB后，电磁阀YAl动作，动力头快进；接近工件时，碰上位置开关ST2，ST2闭合，电磁阀YA2得电动作，动力头转为工进；工进到位，碰上位置开关ST：，则YAl、YA2断电，动力头停止前进；延时继电器KT接通，设延时1s，延时到，电磁阀YA3得电，动力头退回，当退回到原位时，碰着sTl，此时YA3断电，动力头停止在原位上。每按一下启动按钮，重复一次上述循环过程。 10.2 钻孔动力头的控制 1．工艺流程图与动作顺序表 工进到位，碰上位置开关ST3，则YAl、YA2断电，动力头停止前进；延时继电器KT接通，设延时1s，延时到，电磁阀YA3得电，动力头退回，当退回到原位时，碰着STl，此时YA3断电，动力头停止在原位上。每按一下启动按钮，重复一次上述循环过程。 10.2 钻孔动力头的控制 10.2 钻孔动力头的控制 2．现场器件与PLc内部等效继电器地址编号的对照表 根据动作顺序表选定与各开关、电磁阀等现场器件相对应的PLC内部等效继电器地址编号，其对照表如表所示。 10.2 钻孔动力头的控制 3．PLC与现场器件的实际连接图 10.2 钻孔动力头的控制 4. 梯形图 为满足工艺流程的梯形图。动力头在原位时，碰着ST1，输入继电器常开触点400闭合，辅助继电器110得电，其常开触点闭合，常闭触点断开。按下启动按钮SB，403闭合，输出继电器431得电，驱动电磁阀YA1，使动力头快进，同时，输出继电器431的动合触点闭合，自锁。 10.2 钻孔动力头的控制 快进到位时，碰着ST2，401闭合，输出继电器432得电并自锁，驱动电磁阀YA1，使动力头工进。工进到位时，碰着ST3，402闭合，中间继电器111得电，其常闭触点断开，电磁阀YA1、YA2失电，动力头停止前进，同时定时继电器450开始延时，延迟时间到后，定时器的常开触点闭合，输出继电器433得电，驱动电磁闽YA3，动力头退回。 10.2 钻孔动力头的控制 当动力头退回到原点时，400闭合，辅助继电器110再次得电，其常闭触点断开，输出继电器433失电动力头停止在原位上。再按下启动按钮SB后，又重复上述过程。 10.2 钻孔动力头的控制 10.3 PLC控制系统的开发步骤 用PLC完成对生产过程的自动控制，可以采用右图所示的设计步骤进行。从图右看出，应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两