- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
ABB变频器?通讯?MODBUS通讯1.????????ACS510变频器参数设置:9802=1????????MODBUS5302=1?站号????????5303=9.6kbit/s????????波特率????????5304=1?校验方式为8N2????????????????5305为0?????1001=10?由MODBUS控制变频器启停1102=0?由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)1103=8?2.控制变频器起停a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)?例:通讯初始化:发出【02?06?00?00?04?76?CRC校验码】,延时100毫秒;??????启动电机:发出【02?06?00?00?04?7F?CRC校验码】??????停止电机:发出【02?06?00?00?04?77?CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0));例如:若1105=50.00Hz;发出【01?06?00?01?27?10?CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;例:发出【01?06?08?99?02?58?CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附:功能01:读线圈状态:发送:01?01?00?20?00?03(站号?功能?开始?个数)响应:01?01?01?06(站号?功能?字节数?字节1?字节2?…)功能02:读离散功能输入状态:发送:01?02?00?20?00?03(站号?功能?开始?个数)响应:01?02?01?05(站号?功能?字节数?字节1?字节2?…)功能03:读多个保持寄存器发送:01?03?00?65?00?03(站号?功能?开始?个数)响应:01?03?06?02?EE?00?FA?00?00(站号?功能?字节数?字节1?字节2?…)功能04:读多个输入寄存器:发送:01?04?00?00?00?02(站号?功能?开始?个数)响应:01?04?04?00?01?01?F1(站号?功能?字节数?字节1?字节2?…)功能06:写单个保持寄存器:发送:01?06?08?99?02?58(站号?功能?寄存器号?数值)响应:01?06?08?99?02?58(站号?功能?寄存器号?数值)功能10:写多个保持寄存器:发送:01?10?08?99?00?02?02?01?f4(站号?功能?开始?个数?字节数?字节1?字节2?…)响应:01?10?08?99?00?02(站号?功能?开始?个数)以上调试程序对ABB?其它交流变频器都同样适用,?如ACS600,?ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
3?RS-485信号?B?RS-485信号?B?或?TxD/RxD?+??8?RS-485信号?A??RS-485信号?A?或?TxD/RxD?-??1.?调用?Modbus?RTU?主站初始化和控制子程序
使用?SM0.0?调用?MBUS_CTRL?完成主站的初始化,并启动其功能控制:
图?2.?用?SM0.0?调用?Modbus?RTU?主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a.?EN?使能:?必须保证每一扫描周期都被使能(使用?SM0.0)?b.?Mode?模式:?为?1?时,使能?Modbus?协议功能;为?0?时恢复为系统?PPI?协议?c.?Baud?波特率:?支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。?d.?Parity?校验:?校验方式选择???0=无校验?1=奇较验?2=偶较验????e.?Timeout?超时:?主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为?1000?毫秒(1?秒),允许设置的范围为?1?-?32767。????注意:?这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。?f.?Done?完成位:?初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动?MBUS_MSG?读写
您可能关注的文档
- 《51CTO下载-非主流的ORACLE数据库高可用解决方案》.pdf
- 《5445.全国计算机等级考试实用教程(1级B、1级MS Office)》.pdf
- 《5457.Learning XNA4.0 PC、Xbox 360&Windows Phone 7游戏开发教程:学习XNA游戏编程(中文版)》.pdf
- 《5484-GADC-AMPA-X-MS》.pdf
- 《54_Set up a CRM system on the QNAP NAS for your business》.docx
- 《5686.Linux系统管理疑难解析》.pdf
- 《5801.PLC快速入门》.pdf
- 《5889-2481CHCN_H离子色谱 (IC) ICP-MS 分析天然水中铬应用》.pdf
- 《58个MBA经典故事》.pdf
- 《5966-3750-72 GC-MS分析20中纺织品和消费品中禁止使用的胺类致癌物》.pdf
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)