《Booklet of M101-Mamp;M102-M Modbus CH1TNC911505M2016V3.2》.pdf

ABB M101-M/M102-M 电机控制装置 MODBUS 通信协议 目 录 1 绪论 2 2 参考手册 2 3 概述 2 4 协议执行 2 4.1 数据传输格式以及传输速率 2 4.2 网络超时时间 3 4.3 功能描述 3 4.4 错误响应描述 8 5 M101-M/M102-M MODBUS 存储器 9 5.1 测量值存储器（输入寄存器） 9 5.2 参数寄存器（保持寄存器） 11 6 附录 A 自定义存储区 24 7 附录 B CRC-16 25 1 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 ©厦门ABB 低压电器设备有限公司200703 1 绪论 本手册详细介绍了 M101-M/M102-M 通讯协议。本协议主要供上位机系统集成商使用。用 户在阅读本协议之前，应具备一定的MODBUS 通讯协议的基础知识。 2 参考手册 1TNC911112D2003 M101-M/M102-M 电动机控制装置用户手册 1TNC911105M2002 M101-M/M102-M 参数设置手册 3 概述 M101-M/M102-M提供两个相互冗余的RS485总线接口，通过RS485接口，支持参数设置、 控制以及监测等所有功能。 M101-M/M102-M 通讯协议遵循“Modicon Modbus RTU” 串行通讯协议的标准。Modbus 通讯协议是单主站/多子站类型的通讯协议，适用于需要通过RS485总线配置多子站的情况。 M101-M/M102-M只能作为Modbus的子站设备，不能作为主站初始化传输数据即查询数据。通 常上位机或PLC组件可以作为Modbus主站设备。 通过读写寄存器来实现监测控制等功能。其它附加功能则需要其它命令支持。 4 协议执行 4.1 数据传输格式以及传输速率 数据传输格式： 传输模式 RTU模式 每个字节的位 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验 奇、偶校验或无校验 停止位 1位 错误检测 CRC（循环检测） Modbus 通讯协议支持各种标准的传输速率。M101-M/M102-M支持1200，2400，4800，9600， 19200五种波特率的传输。 数据包结构（格式） 一次完整的请求/响应过程包含以下字节（数据传输按帧发送） 主站请求发送： 子站地址：1个字节 功能码：1个字节 数据长度：不同的功能码数据长度不同 CRC：2个字节 子站响应请求： 子站地址：1个字节 功能码：1个字节 数据长度：不同的功能码数据长度不同 CRC：2个字节 功能码：1个字节 数据长度：不同的功能码数据长度不同 CRC冗余校验：2个字节 2 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 ©厦门ABB 低压电器设备有限公司200703 子站地址：每帧数据的第一个字节代表子站地址。 主站通过将要联络的地址来选通子站设备。每个子站设备必须而且只有唯一地址，当子 站响应主站请求时，它把自己的地址放入响应的地址域中，以便主站知道是哪一个设备作出 的响应。 在主站请求发送中