《6SE70主从控制应用方法》.pdf

CUVC 主从控制的应用 CUVC master-slave control application Getting Started Edition (2007 年－8 月) 摘 要 CUVC 主从控制的应用 关键词 simolink 通讯 主从控制 转矩限幅 Key Words simolink communication master-slave control torque limit AD Service Support 9 目 录 一． simolink 通讯………………………………………………………………4-9 1 ． 数据发送……………………………………………………4-9 2 ． 数据接收……………………………………………………5-9 3 ． 参数设置……………………………………………………6-9 二． 主从控制的方式的两种形式………………………………………...…6-9 1.从动装置运行在转矩环……………………………………………7-9 2. 从动装置运行在速度环………………………………..………7-9 附录－推荐网址…………………………………………………….…………...9-9 AD Service Support 9 一．Simolink 通讯 在 6SE70 CUVC 实现主从控制中， 可以通过 profibus peer-to-peer 通讯，模拟量连 接，以及 SIMOLINK 通讯去实现。下面主要介绍通过 SIMOLINK 板实现 SIMOLINK peer- to-peer 的通讯设置。 SIMOLINK 通讯的硬件组成： 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00 用 SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式，通讯数据结构形式如下： 1．数据发送： AD Service Support 9 2 ．数据接收： AD Service Support 9 3．参数设置： 二．在实际生产应用中，用 6SE70 变频器实现主从控制，通常用下列两种 方式来实 现： AD Service Support 9 1 ．从动装置运行转矩环 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转 矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装 置所带的电机上（如果有）. 当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环， 从动装置工作在 转矩环。 参数设置： 主动装置 从动装置 P100＝3 或 4 控制方式 P587=1 或 P100 ＝5 控制方式 P751.1=3001 控制字 1 P554.1=7100 控制字 1 第 0 位 P561＝7103 控制字 1 第 3 位 P751.3=153 输出转矩 P486=7003 转矩设定值 P740=0 分配器 P740=1 收发器 P741=12 电报故障时间 P741=12 电报故障时间 P742=1 传输能力