《BECKHOFF嵌入式PC从入门到精通V2.03》.pdf

BECKHOFF 嵌入式 PC 从入门到精通 V2.03.doc 目 录 1 系统概述 6 1．1 嵌入式控制器的原理7 1．1.1 TwinCAT PLC 的实时性9 1．1.2 TwinCAT PLC 的内存9 1．1.3 TwinCAT PLC 的数据存储10 1．1.4 TwinCAT PLC 的外设的连接11 1．2 选型 12 1．2.1 CPU 和电源12 1．2.2 系统扩展模块19 1．2.3 信号模块21 1．3 安装和接线 23 1．4 诊断和调试 24 1．4.1 桌面接管24 1．4.2 IP 地址 24 1．4.3 恢复出厂设置25 1．4.4 指示灯25 1．4.5 强制 Config26 1．4.6 配置 CX Configure26 1．4.7 用户名和密码：27 1．4.8 PC 与 CX 之间的文件交换 27 1．4.9 CX 控制器上的知识产权保护 28 2 编程软件 29 2 ．1 用 PC 机编程调试 CX 程序 29 2 ．2 软件的安装和设置30 2 ．2.1 概述30 2 ．2.2 在 PC 上安装 TwinCAT 开发环境 30 2 ．2.3 修改 NetID34 2 ．2.4 修改 TwinCAT 服务的启动方式 35 2 ．2.5 安装 Supplement37 2 ．2.6 为 WindowCE 系统安装 Supplement 38 2 ．2.7 安装 AX5000 的配置工具包38 2 ．3 编程计算机与 CPU 通讯38 2 ．4 CX 与 CX 建立路由关系44 2 ．5 TwinCAT 开发环境说明45 2 ．5.1 认识 TwinCAT 图标45 2 ．5.2 进入 TwinCAT 开发环境的方法： 48 2 ．5.3 查看 TwinCAT 版本信息： 49 2 ．6 TwinCAT System Manager 简介50 2 ．6.1 工作区及按钮介绍50 2 ．6.2 System Configuration50 2 ．6.3 PLC Configuration53 2 ．6.4 I/O Configuration55 2 ．6.5 定义 PLC 变量与 I/O 点的映射关系 56 第 1 页 共 142 页 2011-6-9 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者。