《MDCC2015-Linux驱动的架构思考 - 宋宝华》.pdf

Linux驱动的架构思考 宋宝华baohua@kernel.org Linux支持的体系架构 约30种体系架构 Linux的驱动子系统 约130种驱动 Linux需要一个好的体系结构  这么多CPU ，这么多外设。如果BSP不好移 植，Linux不可能在嵌入式如此成功；  那么目标是什么？ 最小化移植Linux到一个新的体系架构、SoC的工作； 内核核心部分（调度器、内存管理、设备访问等） 应该通用； 外设、IP驱动应该跨平台； 驱动核心层应该尽可能做更多的通用工作。 Linux软件栈 Linux支持一个新的处理器架构需要多少行代码？  kernel/arch/c6x$ find ./ -name *.[c|h|S] | xargs wc -l -- | grep total 10345 total  kernel/arch/hexagon$ find ./ -name *.[c|h|S] | xargs wc -l -- | grep total 12045 total  kernel/arch/openrisc$ find ./ -name *.[c|h|S] | xargs wc -l -- | grep total 9433 total 一个新的处理器架构 启动过程,mm, kernel, syscall以及 fs, net,ipc等是通用的，新的处理器 架构需要对其底层进行支持。 总线、设备、驱动模型 驱动只管驱动，设备只管设备，总线则负责匹配设备和驱动，而 驱动则以标准途径拿到板级信息，这样，驱动就可以放之四海而 皆准了 设备信息1 设备1 设备2 设备3 设备信息2 设备信息3 优化 总线 设备信息4 硬件操作 驱动 驱动 关于设备: Linux ARM的过去  kernel/arch/arm$ git reset --hard v2.6.39 find ./ -name *.[c|h|S] | xargs wc -l -- | grep total 699157 total 大量平台code ： static struct resource i2c_resource1[] = { struct platform_device tegra_i2c_device1 = { [0] = { .name = tegra-i2c, .id = 0, .start = INT_I2C, .resource = i2c_resource1, .end = INT_I2C, .num_re