《MODBUS-TCP》.pdf

开放型Modbus/TCP 规范 修订版1.0，1999 年3 月29 日 Andy Swales Schneider 电气公司 aswales@ 目录 目录 2 1.该规范的发展概况 3 2.概述 3 2.1 面向连接……………………………………………………………………….. 3 2.2 数据编码………………………………………………………………………..4 2.3 参考编号的解释………………………………………………………………..4 2.4 隐含长度基本原则 5 3. 一致性等级概述 5 3.1 类型 0……………………………………………………………………… 5 3.2 类型 1 5 3.3 类型 2……………………………………………………………………… 6 3.4 机器/厂家/ 网络的特殊功能 7 4.协议结构 7 5. 一致性等级的协议参考值 8 5.1 类型0 指令详述 9 5.1.1 读乘法寄存器 (FC 3) 9 5.1.2 写乘法寄存器 (FC 16) 9 5.2 类型1 指令详述 10 5.2.1 读线圈 (FC 1) 10 5.2.2 读离散输入 (FC 2) 10 5.2.3 读输入寄存器 (FC 4) 11 5.2.4 写线圈(FC 5) 11 5.2.5 写单一寄存器 (FC 6) 12 5.2.6 读异常状态字 (FC 7) 12 5.3 类型2 指令详述 13 5.3.1 强制多点线圈 (FC 15) 13 5.3.2 读一般参考值 (FC 20) 14 5.3.3 写一般参考值 (FC 21) 15 5.3.4 掩模写寄存器 (FC 22) 16 5.3.5 读/写寄存器 (FC 23) 16 5.3.6 读FIFO 队列 (FC 24) 17 6. 异常代码……………………………………………………………………… 17 附录 19 A.客户机和服务器应用指导…………………………………………………… 19 A.1 客户机设计 19 A.2 服务器设计 19 A.2.1 多线程服务器………………………………………………………………...20 A.2.2 单线程服务器 20 A.3 必需的及期望的性能………………………………………………………….. 21 B. 非指令数据的编码 22 B.1 指令字中的比特数……………………………………………………………... 22 B.2 多指令字变量 23 B.2.1 984 数据类型……………………………………………………………… 23 B.2.2 IEC-1131 数据类型 24 该规范的发展概况 原始版本1997 年9 月3 日 作为公共评论的草案。 再版1999 年3 月29 日，即修订版1.0。 没有大的技术改动，仅作了补充说明。 增加了附录A 和B 作为对一些常用执行问题的回应。 该MODBUS/TCP 规范在万维网上公开发行。它表明开发者的意愿是把它作 为工业自动化领域具有互用性的标准。 既然MODBUS 和MODBUS/TCP 作为事实上的“实际”标准，而且很多生 产商已经实现了它的功能，此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于 TCP 通讯协议的MODBUS 报文的特殊编码。 2.概述 MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS 系列通 讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP 协议的“Intranet ”和“Internet ”环境 中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC ’s，I/O 模块，以及连接其它 简单域总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP 协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS 已经广 为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS 中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS 作为可编程的协议 交替用于PLC ’s 的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适 用于特殊设备如PLC ’s 的报文。 2.1 面向连接 在MO