《MSC.EASY5中文教程》.pdf

MSC.EASY5 基本建模与仿真 Thermal Hydraulic库培训教程 课程介绍—— 目的与内容 课程目的 介绍MSC.EASY5解决液压工程问题的方法 课程中将涉及到MSC.EASY5的许多功能和应用方法，而不仅仅只限于常见的问题 介绍EASY5的工具和具有特色的性能，从而帮助解决某些不常见的问题 使得大家能够使用EASY5来解决实际的问题，进行实际的工作，而不至于无从下手 课程不包括的内容 怎样设计液压阀和液压系统的其他部件 机械学方面的问题，虽然不可避免的要涉及到这方面的问题 控制系统设计和分析，虽然不可避免的要涉及到这方面的问题 EASY5较深入的一些使用方法 课程所主要包含的内容 怎样使用MSC.EASY5建立液压系统的模型 加深和巩固没有完全理解的基本概念和方法 课程介绍—— 内容概要 MSC.EASY5概述 MSC.EASY5液压系统建模的基本理论 通过建立一个开环液压油冷却系统模型来初步熟悉EASY5液压系统建 模方法 练习MSC.EASY5的基本使用方法 介绍初始运行点（initial operating point）的概念 介绍流体属性和其设置方法 进一步建立闭环液压油冷却系统模型 在进行稳态分析时所遇到的问题和相应的解决方法 建立一个先导型伺服阀的模型 通过对液压库基本组件的组合来建立伺服阀模型 通过稳态扫描分析的方法来确定系统参数 液压系统的线性分析 课程介绍—— 内容概要（续） 建立液压起重机模型 采用高级液压库组件来建立更大和更复杂的液压部件 液压系统液流反向问题的处理方法 使压力状态的数目最小化 仿真液压冲击现象（水锤）的影响 液压系统故障的处理方法 所建系统的最终测试 附加的其他问题，包括： 模型调试 用户自定义流体属性的定制和使用方法 MSC.EASY5概述 MSC.EASY5是分析复杂工程问题的工具 可以分析包括电力、气体动力学、液压、机械……等各种工程问题 是一种中间级的建模与分析工具——所建模型比离散和稳态分析工具更详细，但不如 有限元工具详细 采用非线性不连续的代数、微分和差分方程来建模 可以采用不同的方式来建模 采用EASY5通用分析模块（积分、求和，等等）建模 采用EASY5专业模块来解决不同专业应用领域的问题 ——环境控制 ——液压系统 ——动力传动系统 ——蒸汽热力循环 —— 电力电动 可以通过FORTRAN代码组件加入用户自定义的方程 可以建立用户自定义库 MSC.EASY5概述——分析类型 分析类型 稳态分析——求解系统各状态经历初始瞬态之后所收敛到的稳态值 仿真—时间响应 ——求解系统各状态对指令和扰动的响应 模型线性化 ——确定系统稳定性 ——求解结果可用于控制系统设计 ——有助于进一步深入理解系统 系统任意两点间的频响分析 矩阵代数工具（Matrix Algebra Tool） ——用于控制系统设计 ——在其它分析之前或之后进行数据分析 根轨迹分析，稳定域求解，特征值灵敏度分析，功率谱密度分析 采用MSC.EASY5后处理画图器来观察分析结果 MSC.EASY5概述——EASY5 所包含的若干程序 人机交互程序 MSC.EASY5主窗口 ——用来建立模型示意图 ——用于数据输入和控制分析 后处理画图器 ——将分析结果可视化 图标编辑器 ——建立用户定制图形来表示组件 ——生成组件在线文档 矩阵代数工具（MAT） 后台运行程序 模型生成器 ——将模型示意图转化为FORTRAN子程序，称之为EQMO 分析/仿真程序 ——进行实际的仿真计算 ——不同模型进行不同的定义 模块维护和模型文件管理程序 EASY5与其它分析工具 • 从模型的建立到完成分析都是100%的GUI环境 EASY5 • 自动建立系统动力学模型 图形化建模分析与 - 微分方程(连续系统)