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可编程控制器应用技术Application Technology of Programmable Logic Controller张希川 高级工程师沈阳工业大学 材料科学与工程学院 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.1 台达PLC简介 3.1.1 台达PLC的系列 目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。 ES系列性价比较高，可实现顺序控制。 EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。 EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。 PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz。 SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。 SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。 SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。 SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。 SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.1 DVP-PLC的装置编号 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.1 DVP-PLC的装置编号 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.2 输入/输出触点X / Y 输入/输出触点X / Y都是以8进制编号，从X0及Y0开始算，数量随主机的点数多少而变化，具体见表3.12。 对I/O扩展模块来说，输入/输出的编号是随与主机的连接顺序推算出来的。对于表3.2中的DVP-60ES 型主机，其扩展I/O输入/输出起始编号为X50和Y30，而其他机型扩展I/O输入/输出点起始编号为X20和Y20。扩展I/O的编号以8的倍数增加，未满8点仍以8点计算。 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.3 辅助继电器M 辅助继电器M与输出继电器Y一样，有输出线圈和常开、常闭触点，而且在程序当中使用次数无限制，可用来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。辅助继电器M可区分为三种。 一般用辅助继电器 一般用辅助继电器编号为M0~M511，M768~M999，共744点，当PLC 运行遇到停电时，这些辅助继电器的状态将全部被复位为Off，再送电时仍为Off。 (2)停电保持用辅助继电器 停电保持用辅助继电器