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自动化操作系统(Runtime)
TM213
2011/02TM213TRE.30-ZHO
前
培训模块: TM210 – Automation Studio 基础
TM211 – Automation Studio 在线通讯
软件 Automation Studio 3.0.90
硬件 X20CP1485
2 TM213 - 自动化操作系统(Runtime)
目录
目录
1 简介4
1.1 培训的目标 4
2 REAL-TIME OPERATING SYSTEM 5
2.1 要求和功能 6
2.2 目标系统 7
2.3 安装和调试 8
3 内存管理12
3.1 系统和用户ROM 12
3.2 DRAM和SRAM 13
4 RUNTIME系统性能 17
4.1 启动Automation Runtime 17
4.2 全局和局部变量 18
4.3 初始化程序 23
4.4 循环程序 24
4.5 I/O 管理38
5 多任务系统的相互作用42
5.1 任务打断 42
5.2 I/O周期同步的任务等级 43
5.3 超长容忍时间的任务等级 43
5.4 下载程序 43
5.5 掉电保持变量的系统特性 45
6 总结47
TM213 - 自动化操作系统(Runtime) 3
简介
1 简介
Automation Runtime实时操作系统是Automation Studio中重要的组成部分。
Automation Runtime是软件的内核,支撑应用程序在目标系统上运行。
Automation Runtime由独立单元组成,能够在精确的时间内快速重复执行应用程序从而满足各种要求。
使得它在运行时能够到达高产量、高质量、高精度。
Automation Runtime目标系统
通过这个培训模块使得对Automation Runtime及其特性有个大概了解。
1.1 培训的目标
选择典型的应用例子帮助您学习如何在Automation Studio中为您的应用程序建立及配置Automation
Runtime。
您会学会...
• 如何调试和配置目标系统
• 如何应用Automation Runtime
• 如何正确使用变量和内存类型
• Automation Runtime是如何执行运行应用程序的
4 TM213 - 自动化操作系统(Runtime)
Real-time operating system
2 REAL-TIME OPERATING SYSTEM
创建应用程序时Automation Runtime为您提供了一套与硬件无关的多用途工具。
IEC的功能块使得Automation Runtime在编写程序时更快更简单并且帮助您避免错误。
操作系统构
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