《ucos-stm32移植》.doc

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移植详解1和2中主要讲了移植需要用到的基础知识,本文则对具体的移植过程进行介绍。 ??? 首先从micrium网站上下载官方移植版本(编译器使用ARM/Keil的,V2.86版本,V2.85有问题)。 ??? 下载地址:/page/downloads/ports/st/stm32 ??? 解压缩后得到如下文件夹和文件: ??? Micrium\ ?????? AppNotes ?????? Licensing ?????? Software ?????? ReadMe.pdf ??? AppNotes包含 osii移植说明文件。这两个文件中我们仅需关心Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1018- OS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf。因为这个文件对 osii在CM3内核移植过程中需要修改的代码进行了说明。 ?? Licensing包含 osii使用许可证。 ?? Software下有好几个文件夹,在本文的移植中仅需关心 OS-II即可。 ?????? CPU: stm32标准外设库 ?????? EvalBoards: micrium官方评估板相关代码 ?????? -CPU: 基于micrium官方评估板的 osii移植代码 ?????? -LCD:micrium官方评估板LCD驱动代码 ?????? -LIB: micrium官方的一个库代码 ?????? OS-II: osii源代码 ?????? -Probe: 和 -Probe相关代码 ?? ReadMe.pdf就不说了。 ??? 好了,官方的东西介绍完了,该我们自己建立工程着手移植了。关于建立工程,并使用stm32标准外设库在我之前的文章《stm32标准外设库使用详解》已有介绍,这里请大家下载其中模板代码(/source/3448543),本文的移植是基于这个工程的。 ??? 建立文件夹template\src\ osii, template\src\ osii\src, template\src\ osii\port; ??? 把Micrium\Software\ OS-II\Source下的文件拷贝至template\src\ osii\src; ??? 把Micrium\Software\ OS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView下的文件拷贝至 template\src\ osii\port; ?? osii\src下的代码是 osii中无需修改部分, osii\port下的代码是移植时需要修改的。为防止对源码的误改动造成移植失败,可以把 osii\src下的代码文件设为只读。 ?? 这里根据AN-1018.pdf和移植详解1、2中介绍的移植基础知识,对 osii\port下的代码解释一下。 os_cpu.h #ifdef?? OS_CPU_GLOBALS #define? OS_CPU_EXT #else #define? OS_CPU_EXT? extern #endif typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsigned short INT16U; typedef signed short INT16S; typedef unsigned int INT32U; typedef signed int INT32S; typedef float FP32; typedef double FP64; 就不解释了。 typedef unsigned int OS_STK;? typedef unsigned int OS_CPU_SR; ?? 因为CM3是32位宽的,所以OS_STK(堆栈的数据类型)被类型重定义为unsigned int。 ?? 因为CM3的状态寄存器(xPSR)是32位宽的,因此OS_CPU_SR被类型重定义为unsigned int。OS_CPU_SR是在OS_CRITICAL_METHOD方法3中保存cpu状态寄存器用的。在CM3中,移植OS_ENTER_CRITICAL(),OS_EXIT_CRITICAL()选方法3是最合适的。 #define? OS_CRITICAL_METHOD?? 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define? OS_ENTER_CRITICAL()? {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define? OS_EXIT_CRITICAL()?? {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif

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