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技师PLC实训题1――用PLC来控制反应炉的动作
反应炉工艺共分为三个过程
第一个过为进料过程:当液面低于下液面传感器(SL2=1),温度低于低温传感器(ST2=1),压力低于低压传感器(SP2=1)。按启动按钮SB1后,排气阀(YV1)和进料阀(YV2)打开,液面上升至上液面传感器(SL1=1),关闭排气阀和进料阀,延时3秒打开氮气阀(YV3),反应炉内压力上升至高压传感器(SP1=1),关闭氮气阀。开始第二个过程。
第二个过程为加热过程:加热接触器KM吸合,温度上升至高温传感器(ST1=1),保温4秒,然后断开加热接触器降温,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,开始第三个过程。
第三个过程为泄放过程:打开排气阀,气压下降至低压传感器(SP2=1),打开泄放阀,液位下降至下液面传感器(SL2=1)关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。
按下启动按钮,开始反应炉工艺,一直循环下去,直到按了SB2停止按钮,工艺完成当前一个循环后停止。
在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1)再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2 高压传感器SP1 X0 X0 电脑和PLC自动连接 低压传感器SP2 X1 X1 电脑和PLC自动连接 高温传感器ST1 X2 X2 电脑和PLC自动连接 低温传感器ST2 X3 X3 电脑和PLC自动连接 上液面传感器SL1 X4 X4 电脑和PLC自动连接 下液面传感器SL2 X5 X5 电脑和PLC自动连接 启动按钮SB1 X6 X10 SB1 停止按钮SB2 X7 X6 SB2 急停按钮SB3 X10 X7 SB3 输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2 加热接触器KM Y0 Y4 排气阀YV1 Y1 Y3 进料阀YV2 Y2 Y2 氮气阀YV3 Y3 Y1 泄放阀YV4 Y4 Y0 任意选用方案1或方案2
程序调整:对原操作程序进行调整,试设计以下的报警程序:
当打开氮气阀后1分钟炉内压力未达到最高值时报警
当加热接触器接通后经30秒炉内温度未达到最高值时报警
当泄放阀打开后经2分钟炉内液位未达到最低液位时报警
技师PLC实训题2――用PLC来控制拣球的动作
吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开LS3压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大球或小球,按SB1按钮,下降电磁阀KM。吸合延时7秒,下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合,若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀 KM2吸合,然后吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,然后吸盘碰到下限开关LS2压合,吸合电磁阀KM1断开,下降电磁阀KM0断开,上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LS1压合,左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环。
按了启动按钮SB1后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2 启动按钮SB1 X0 X6 SB1 停止按钮SB2 X6 X7 SB2 左限位开关LS1 X1 X1 电脑和PLC自动连接 下限位开关LS2 X2 X2 电脑和PLC自动连接 上限位开关LS3 X3 X3 电脑和PLC自动连接 小球限位开关LS4 X4 X4 电脑和PLC自动连接 大球限位开关LS5 X5 X5 电脑和PLC自动连接 输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2 下降电磁阀KM0 Y0 Y1 吸合电磁阀KM1 Y1 Y2 上升电磁阀KM2 Y2 Y3 右移电磁阀KM3 Y3 Y4 左移电磁阀KM4 Y4 Y5 任意选用方案1或方案2
程序调整:对原操作程序进行调整,试设计以下的程序:
在机械手上升及左右移动时,如按急停按钮则机械手立即下降,当碰到下限开关时,释放大小球,机械手停于原位不动,便于处理。试编制该程序。
技师PLC实训题3――用PLC控制汽车喷漆
编程要求:按SB3(红色)、SB4(黄色)、SB5(绿色)选择按钮
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