《基于RFID技术的发动机柔性自动化装配系统设计1》.pdf

xxxxx 大学 基于RFID技术的发动机柔性自动化装配系统设计 机械学院 机械学院 院(系)别 机机械械学学院院 机械设计制造及其自动化 机械设计制造及其自动化 专 业 机机械械设设计计制制造造及及其其自自动动化化 机制0909 机制0909 班 级 机机制 xxxx xxxx 学 号 xxxxxxxx xx xx 姓 名 xxxx 二○一二年十一月 摘 要 本文基于RFID 技术，给出了一种发动机柔性自动化装配系统的设计方案， 重点分析了此发动机柔性自动化装配系统的工艺流程、控制系统以及现场布局。同时 分析了RFID 技术在本系统之中的主要作用。 关键词：RFID 技术 柔性自动化装配 控制系统 1 目 录 1 我国汽车行业现状浅析……………………………………………………………… 1 2 发动机装配FMS设计目标及结构规划……………………………………………… 1 2.1 FMS结构规划………………………………………………………………… 1 2.2 装配工艺流程分析………………………………………………………… 3 3 发动机装配FMS主要结构…………………………………………………………… 4 3.1装配机器人…………………………………………………………………… 4 3.2控制系统……………………………………………………………………… 6 3.3传感器及监视系统…………………………………………………………… 7 4发动机装配FMS布局图……………………………………………………………… 8 5 RFID技术在FMS之中的主要作用……………………………………………………8 结论………………………………………………………………………………………9 参考文献 ……………………………………………………………………………… 9 1. 我国汽车行业现状浅析 随着汽车装配技术的提升, 汽车装配工艺装备也随之迅速发展。整车装配线和零 部件装配线向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展, 以满足多品种生产和自动 化装配要求; 输送设备向柔性输送设备方向发展; 加注设备向真空式、自动检漏和自 动定量加注方向发展; 试验检测设备已大量应用光、机、电一体化技术, 并采用计算 机测控, 有些检测设备具有专家系统和智能化功能, 能对汽车技术状况进行检测, 并 能诊断出汽车故障发生的部位和原因,引导维修人员迅速排除故障, 向微机控制、数字 化、高精度、智能化、自动化方向发展; 螺栓紧固设备向定转矩-转角的多头螺栓扭紧 机方向发展; 专用装配设备向高精度、适应性强、自动化方向发展, 一台专机应能适 应2~ 3 种产品的生产要求, 以适应多品种生产的要求; 以静扭扳手和定转矩电动扳 手替代冲击式气动扳手是装配工具的发展趋势; 一些产量大、零件数量少的零部件装 配线趋于采用全自动装配线; 将柔性装配线和其上的各种装配专机及检测设备有机地 结合在一起, 由同一厂家设计、制造、安装,即交钥匙工程, 是今后装配设备制造的发 展趋势, 这样便于保证设备的制造质量, 避免扯皮现象, 有利于提高装配工艺装备的 整体制造水平。 随着汽车市场竞争日趋激烈, 提高劳动效率、降低成本一直是汽车制造厂家非常 关心的问题。根据部分调查分析, 目前我国汽车整车生产企业中, 采用自动装配的零 件只占10% ~ 15% , 而且人工装配每小时仅有43 min 进行作业, 装配费用占产品总成 本的20%~ 70