《施耐德 UNITY PLC培训》.pdf

www.PLC UNITY PLC 1 www.PLC 起源 世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公 司（DEC ）为美国通用汽车公司 （GM ）研制开发并成功应用于汽车生产 线上，被人们称为可编程序逻辑控制器 （Programmable Logic Controller ），简称PLC 。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出 现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC 中，使其具备了逻辑控制、 运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA （National Electrical Manufacturers Association ）于1980年正式命名其为可 编程序控制器 （Programmable Controller ），简称PC 。为与个人计算机 （Personal Computer ）相区别，同时也使用其早期名称PLC 。国际电工技 术委员会IEC （International Electrotechnical Commission ）分别于1982年11 月和1985年1月颁布了PLC 的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型 化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程 语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。 2 www.PLC 结构 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制 技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基 础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等 编程器 元件组成的装置。 输 输 PLC组成： 入 中央处理单元 出 电 (CPU) 电 中央处理单元 （CPU ） 路 路 存储器 输入/输出单元 （I/O单元） 系统程序存储器 系统程序存储器 电源 电源等 CPU速度和内存容量是PLC 的重要参数，它们决定着PLC 的工作速度，IO数 量及软件容量等，因此限制着控制规模。 I/O单元是PLC与电气回路的接口，分为开关量输入 （DI ），开关量输出 （DO ），模拟量输入 （AI ），模拟量输出 （AO ）等通用模块和其他专用 模块。