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工控编程吧
资料 NO. W001-CN5-001 (1/118)
机器自动化控制器
机器人用 NJ 系列
CPU 单元
用户手册
NJ501-4□□□
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资料 NO. W001-CN5-001 (2/118)
预告
(1) 严禁擅自对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。
(2) 因产品改良的关系,本产品规格书记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更,恕不事先通知。
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资料 NO. W001-CN5-001 (3/118)
前言
非常感谢您购买机器人用 NJ 系列 CPU 单元。
本手册记载了使用机器人用 NJ 系列 CPU 单元所必需的信息。使用前请仔细阅读本手册,充分理解其功
能和性能,并用于系统的构建。
此外,阅读后请将本手册妥善保管于易取处。
本手册仅记载了 NJ501-4□□□添加的新功能相关部分。关于 NJ501-□□□□(含 NJ501-1□□□)的通
用功能,请确认与“相关手册”中记载的 NJ 系列的手册相符。
阅读对象
本手册提供给下列阅读对象:
具有电工专业知识的人员(合格的电气工程师或具有同等知识的人员);
·引进FA 设备的人员;
·设计FA 系统的人员;
·安装或连接FA 设备的人员;
·FA 现场管理人员。
此外,编程语言的阅读对象为理解国际标准规格 IEC61131-3 或国内标准规格 JIS B3503 的规定内容的
人员。
对象产品
本手册以下列产品为对象。
·机器人用NJ 系列 CPU 单元
·NJ501-4500
·NJ501-4400
·NJ501-4310
·NJ501-4300
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资料 NO. W001-CN5-001 (4/118)
目录
预告 2
前言 3
阅读对象 3
对象产品 3
使用期间的承诺事项 6
安全注意事项 8
图形符号的说明 9
安全要点 13
使用注意事项 19
法规与标准 21
日本国外的使用 21
符合 EC 指令 21
符合指令 21
适用途径 21
符合船级标准 22
机器人系统应用 22
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